结论：在公司做了四年合同到期，是否有赔偿取决于合同到期后的具体情况，主要包括是否续签合同、是否因公司原因不续签以及是否符合签订无固定期限劳动合同的条件等因素。以下是对这些情况的详细分析：
合同到期，公司提出不续签：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，在公司做了四年，如果合同到期公司提出不续签，您有权获得4个月工资的经济补偿。
- 公式计算：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资 = 4年 × 月工资（具体数额需根据您的实际月工资确定）。
合同到期，您提出不续签：
- 一般情况：如果合同到期是您主动提出不续签，且公司没有降低劳动合同约定条件或存在其他违法行为，那么公司通常不需要支付经济补偿。
- 特殊情况：如果公司存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，您提出不续签时，公司仍需支付经济补偿。
合同到期，符合签订无固定期限劳动合同条件：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 经济补偿：如果符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司拒绝续签或降低条件导致您不续签，公司仍需支付经济补偿，计算方式与上述第一种情况相同。
建议与提醒：
- 在处理合同到期问题时，建议您仔细审查劳动合同条款，了解自己的权益和义务。
- 如果公司提出不续签或降低条件续签，您可以与公司协商经济补偿事宜，确保自己的合法权益得到保障。
- 如果与公司无法达成一致，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
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