核心前提：您与一家公司（以下称“原公司”）签订了正式劳动合同，但实际被派往另一家公司（以下称“用工单位”）工作。这种情况可能涉及“劳务派遣”或“借调”等法律关系，需结合合同条款、实际履行情况及法律规定综合判断。

1. 首先需明确法律关系性质

• 若为劳务派遣：根据《劳动合同法》第58条，原公司应为“劳务派遣单位”，用工单位仅提供工作岗位，您与原公司存在劳动关系，与用工单位无直接劳动关系。此时：
  • 原公司需履行用人单位义务（如支付工资、缴纳社保、签订劳动合同等）；
  • 用工单位需遵守劳务派遣规定（如不得将连续用工期限分割订立短期协议、不得向被派遣劳动者收取费用等）。
• 若为借调关系：通常由原公司、用工单位及您三方协商一致，原公司仍保留劳动关系，但用工单位可能承担部分管理职责或费用。此时需查看三方协议或原公司内部规定。
• 若无明确约定：可能被认定为“事实劳动关系转移”，此时用工单位可能被认定为实际用人单位，需承担劳动关系项下的全部义务。

2. 您的权利与应对措施

• 核查合同条款：
  1. 检查劳动合同中是否约定“派遣”“借调”或类似条款；
  2. 若合同未明确，可要求原公司出具书面说明（如《派遣函》《借调协议》），明确三方权利义务。
• 主张工资与社保权益：
  1. 无论何种关系，原公司作为劳动合同相对方，均需按时足额支付工资、缴纳社保；
  2. 若用工单位实际发放工资，需保留证据（如银行流水、工资条），以防原公司推诿责任。
• 拒绝违法安排：
  1. 若用工单位要求您签订新合同或变更劳动关系，未经您同意，您有权拒绝；
  2. 若原公司或用工单位存在未签合同、拖欠工资、未缴社保等违法行为，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 风险提示与建议

• 风险点：
  1. 劳动关系模糊可能导致工伤认定、经济补偿等纠纷时责任主体不清；
  2. 用工单位可能以“非本单位员工”为由拒绝提供劳动保护或福利。
• 建议行动：
  1. 书面要求原公司及用工单位明确劳动关系性质及责任划分；
  2. 保留所有与工作相关的证据（如合同、考勤记录、工作邮件等）；
  3. 若发生纠纷，优先通过协商解决，协商不成可依法申请劳动仲裁或诉讼。

结论：您需首先通过合同条款及实际履行情况明确法律关系性质，再据此主张权利。若原公司或用工单位存在违法行为，可依法维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。