针对您提出的“保险挂靠在另一家公司，还需要签劳动合同吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，社会保险的缴纳是用人单位的法定义务，这一点在我国现行法律中有明确规定。当您选择将保险挂靠在另一家公司时，实际上是与这家公司建立了某种形式的劳动关系或劳务关系，以便通过该公司来缴纳社会保险。

关于是否需要签订劳动合同：

1. 从法律义务角度：

   • 如果您与挂靠公司之间存在实质性的劳动关系（即您为该公司提供劳动，并接受其管理），那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，双方应当签订书面劳动合同。劳动合同是明确双方权利和义务的重要法律文件，对于保护您的合法权益具有重要意义。

2. 从实际操作角度：

   • 即使您与挂靠公司之间主要是为了缴纳社会保险而建立的挂靠关系，没有实际的劳动内容，但为了避免潜在的劳动纠纷和法律风险，建议您与挂靠公司签订一份明确的协议或合同。这份协议或合同可以不是传统意义上的劳动合同，但应当明确双方的权利和义务，特别是关于社会保险缴纳、费用承担、挂靠期限等关键条款。

3. 从风险防控角度：

   • 不签订劳动合同或协议可能导致您在发生劳动纠纷时难以维护自己的权益。例如，如果挂靠公司突然停止为您缴纳社会保险，或者要求您承担额外的费用，而没有书面协议作为依据，您可能会面临维权困难的情况。

建议：

• 在与挂靠公司协商时，务必明确双方的关系性质（是劳动关系还是单纯的挂靠关系），并据此签订相应的协议或合同。
• 协议或合同中应详细列明社会保险的缴纳方式、费用承担、挂靠期限、双方的权利和义务等关键条款。
• 保留好与挂靠公司的所有沟通记录和协议文件，以备不时之需。

综上所述，即使您选择将保险挂靠在另一家公司，为了保障自己的合法权益和避免潜在的法律风险，建议您与挂靠公司签订明确的协议或合同。