核心前提：您目前与A公司（挂靠公司）签订了劳动合同，但实际在B公司工作，现在需要明确在B公司应如何签订合同。

针对您的情况，我分两种可能的情况来详细说明：

1. 若您与A公司的挂靠关系合法且B公司知情并同意：

   • 结论：您需要与B公司签订一份劳务协议或服务合同，明确双方的权利义务，同时保持与A公司的劳动合同关系（若需继续保留）。
   • 分析：
     • 劳务协议/服务合同：由于您实际在B公司工作，B公司作为实际用工单位，应与您签订劳务协议或服务合同，约定工作内容、报酬、工作时间等。这有助于明确您与B公司的法律关系，避免劳动纠纷。
     • 劳动合同关系：若您希望继续保留与A公司的劳动合同关系（例如为了社保缴纳、职称评定等），需确保A公司同意并知晓您实际在B公司工作的情况。但需注意，这种安排可能涉及“双重劳动关系”问题，需符合相关法律法规及A公司的规章制度。

2. 若您希望与B公司建立正式的劳动关系：

   • 结论：您需要先与A公司解除劳动合同，再与B公司签订新的劳动合同。
   • 分析：
     • 解除劳动合同：根据《劳动合同法》的规定，您需提前通知A公司解除劳动合同，并办理相关离职手续。若A公司存在违法行为（如未支付劳动报酬、未缴纳社保等），您可依法立即解除劳动合同。
     • 签订新劳动合同：与A公司解除劳动合同后，您可与B公司签订新的劳动合同，建立正式的劳动关系。此时，您将完全受B公司的管理，享受B公司提供的劳动待遇和福利。

额外建议：

• 明确法律关系：无论选择哪种方式，都需明确您与A公司、B公司之间的法律关系，避免模糊不清导致纠纷。
• 保留证据：在与A公司、B公司沟通或签订合同时，务必保留好相关证据（如邮件、短信、合同等），以备不时之需。
• 咨询专业意见：由于劳动法律关系复杂且涉及个人权益，建议在做出决定前咨询专业律师的意见，确保您的权益得到充分保障。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。