结论：挂靠在他的公司，从法律风险防控和明确双方权利义务的角度出发，建议签订挂靠合同。以下从多个角度进行分析：
一、法律层面
合同效力与风险防控：
- 挂靠行为在法律上并非完全被禁止，但往往伴随着一定的法律风险。签订挂靠合同可以明确双方的权利和义务，包括挂靠费用、管理责任、风险承担等，从而在一定程度上降低法律风险。
- 若未签订挂靠合同，一旦发生纠纷，双方可能因缺乏明确的约定而陷入扯皮，难以快速有效地解决问题。此时，法院或仲裁机构在裁决时可能因缺乏直接证据而难以判断双方的真实意图和责任划分。
合规性要求：
- 某些行业或领域对挂靠行为有严格的合规性要求。签订挂靠合同可以确保双方的行为符合相关法律法规和行业规范，避免因违规操作而引发的法律责任。
二、实践层面
明确双方关系：
- 挂靠合同可以明确挂靠方与被挂靠方之间的法律关系，避免双方因对关系理解不一致而产生的纠纷。例如，挂靠方可能认为自己是被挂靠方的员工或合作伙伴，而被挂靠方则可能认为挂靠方只是借用其资质进行经营活动。
便于管理：
- 对于被挂靠方而言，签订挂靠合同可以便于其对挂靠方的经营活动进行管理和监督。合同中可以约定挂靠方必须遵守被挂靠方的规章制度、接受被挂靠方的业务指导等，从而确保挂靠方的经营活动符合被挂靠方的整体利益。
保障权益：
- 挂靠合同可以保障双方的合法权益。对于挂靠方而言，合同可以确保其获得被挂靠方的资质支持、业务指导等；对于被挂靠方而言，合同可以确保其获得挂靠费用、对挂靠方的经营活动进行一定程度的控制等。
三、特殊情况考虑
- 若挂靠行为涉及公共利益或第三方权益：如建筑行业的挂靠可能涉及工程质量、安全等问题，此时签订挂靠合同尤为重要。合同中应明确双方在工程质量、安全等方面的责任和义务，以保障公共利益和第三方权益不受损害。
- 若挂靠方与被挂靠方之间存在长期合作关系：签订挂靠合同可以建立稳定的合作关系，明确双方的权利和义务，为未来的合作提供法律保障。
建议：在决定挂靠在他的公司之前，务必与他进行充分沟通，明确双方的权利和义务，并签订书面挂靠合同。合同内容应详细、具体，包括挂靠期限、挂靠费用、管理责任、风险承担等条款。若对合同内容或签订流程存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。