结论前置：离职一年后，您仍然有权就公司未缴纳五险一金的问题采取法律行动，但需注意诉讼时效和具体维权途径。以下是详细分析：

1. 诉讼时效问题

• 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效限制；不过，五险一金争议通常不属于“劳动报酬”范畴，因此需严格遵守一年时效。
• 您的情形：若您离职时已知公司未缴纳五险一金，时效从离职之日起算一年；若离职后才发现（如通过社保查询），时效可能从发现之日起算。但实践中，法院可能倾向于以离职日为起算点，因此需尽快行动。
• 例外情形：若公司未缴纳行为持续至离职后（如离职后仍需补缴），时效可能从行为终止之日起算，但需结合具体证据判断。

2. 维权途径与证据收集

• 途径选择：
  1. 劳动监察投诉：向当地社保部门举报，要求责令公司补缴。此途径无严格时效限制，但需在离职后两年内提出（部分地区规定）。
  2. 劳动仲裁/诉讼：若要求公司赔偿未缴纳导致的损失（如医疗费、养老金损失等），需通过仲裁或诉讼，此时需遵守一年时效。
• 证据收集：
  • 劳动合同、工资条、工作证等证明劳动关系；
  • 社保查询记录（显示未缴纳）；
  • 公司未缴纳的书面承诺或沟通记录（如有）；
  • 离职证明或解除劳动合同通知。

3. 可能的结果与建议

• 补缴社保：若通过劳动监察投诉，社保部门可责令公司补缴，但您需承担个人应缴部分及滞纳金（公司承担单位部分及滞纳金）。
• 经济赔偿：若因未缴纳导致实际损失（如无法报销医疗费），可要求公司赔偿，但需证明损失与未缴纳的因果关系。
• 时效风险：若超过一年时效，仲裁或法院可能驳回诉求，但劳动监察投诉仍可能受理（需结合地方规定）。

4. 行动建议

• 立即行动：尽快向当地社保局（劳动监察大队）投诉，要求补缴社保；
• 同步准备仲裁材料：若需主张赔偿，同步收集证据并咨询律师起草仲裁申请；
• 注意地方差异：部分地区对社保投诉时效有特殊规定（如两年），需以当地政策为准。

总结：离职一年后，您仍可通过劳动监察投诉要求补缴社保，但若通过仲裁/诉讼主张赔偿，需严格评估时效风险。建议尽快启动维权程序，避免证据灭失或时效经过。如有进一步问题，可直接向我咨询。