公司未明确辞退但每年发放补偿金的行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若公司未明确辞退意图，但通过发放补偿金变相解除劳动关系
   根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿需以“解除或终止劳动合同”为前提。若公司未明确辞退，仅通过发放补偿金暗示解除劳动关系，可能涉及以下问题：

   • 程序违法性：解除劳动合同需符合法定程序（如提前通知、说明理由等）。若公司未履行程序，仅发放补偿金，可能构成违法解除，需按第八十七条支付赔偿金（即经济补偿标准的二倍）。
     
   • 补偿金性质：若补偿金未明确为“经济补偿”，可能被认定为福利或自愿支付，无法替代法定补偿义务。例如，公司可能以“年终奖”名义发放，但法律上无法替代解除劳动关系的补偿。

2. 若公司未辞退，补偿金为自愿支付且不涉及劳动关系解除
   若公司未明确辞退意图，且补偿金为自愿支付（如福利、奖金等），则与劳动关系解除无关。此时需注意：

   • 劳动关系存续：公司未辞退，劳动关系仍存在，员工有权要求继续履行合同并享受工资、福利等待遇。
     
   • 补偿金性质：若补偿金未明确为“经济补偿”，员工后续被辞退时，公司仍需按法定标准支付补偿金，此前发放的款项可能无法抵扣。

3. 若公司未辞退，但补偿金为协商一致解除的预支付
   若双方曾协商一致解除劳动关系，但公司未立即办理手续，而是通过分期支付补偿金完成解除，需满足：

   • 书面协议：根据《劳动合同法》第三十六条，协商一致解除需签订书面协议，明确补偿金额、支付方式及劳动关系解除时间。
     
   • 补偿标准合法性：补偿金需按第四十七条计算（每满一年支付一个月工资），若低于法定标准，员工可主张差额。

法律建议：

• 核实公司意图：要求公司明确是否解除劳动关系，并保留书面证据（如邮件、录音等）。
  
• 审查补偿金性质：确认补偿金是否为“经济补偿”，及是否符合法定标准。
  
• 主张权利：若公司未依法解除劳动关系，员工可要求继续履行合同或主张违法解除赔偿金；若补偿金低于法定标准，可要求补足差额。

风险提示：

• 若公司未明确辞退，仅发放补偿金，可能构成“事实解除”，但需员工举证公司意图（如停止安排工作、收回办公设备等）。
  
• 若员工接受补偿金后未提出异议，可能被认定为“协商一致解除”，但需以书面协议为准。

如有具体证据或协议，可进一步分析。