结论前置：临时工发生工伤后，若公司已进行赔偿，是否还能要求对方保险赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 公司赔偿与保险赔偿性质不同时，可同时主张
   若公司赔偿的是基于劳动合同的法定责任（如停工留薪期工资、一次性伤残就业补助金等），而保险赔偿的是基于商业保险合同（如雇主责任险、团体意外险等）的约定，两者性质不同，可同时主张。例如：公司已支付医疗费和伤残津贴，但保险公司根据合同还需赔付伤残保险金，此时可要求保险赔偿。

2. 公司赔偿与保险赔偿存在重复时，需扣除已赔部分
   若公司赔偿与保险赔偿的项目存在重复（如医疗费、护理费等），根据《保险法》第四十六条，被保险人已从第三方取得赔偿的，保险人赔偿时需扣除已赔部分。例如：公司已全额支付医疗费，保险公司仅需对超出部分或合同约定未覆盖的部分进行赔偿。

3. 保险合同有特别约定时，按约定处理
   若保险合同中明确约定“公司赔偿后保险不再赔付”或“保险赔付以公司未赔偿为前提”，则需按合同执行。但此类条款若显失公平，可能被认定为无效，需结合具体条款内容判断。

关键提醒：

• 临时工虽未签订长期劳动合同，但只要存在事实劳动关系，即适用《工伤保险条例》，公司需承担工伤赔偿责任。
  
• 若公司未为临时工缴纳工伤保险，所有工伤待遇由公司承担，此时保险赔偿的主张需以保险合同为依据。
  
• 建议保留工伤认定书、赔偿协议、保险合同等证据，以便后续主张权利。
  

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