当公司不承认与你的劳动关系时，你并非束手无策。以下是从多个角度为你提供的详细解答和建议：
一、明确劳动关系认定的法律依据
首先，要明确劳动关系的认定并非完全依赖于书面劳动合同。根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》，即使未订立书面劳动合同，但同时具备以下情形的，劳动关系也成立：
- 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
- 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
- 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
二、收集并保留相关证据
为了证明劳动关系的存在，你需要尽可能全面地收集并保留相关证据。这些证据包括但不限于：
- 工资支付凭证或记录：如银行工资流水明细、工资条等，这些能显示公司定期向你支付工资的记录；
- 工作证、服务证等证件：带有公司名称、你照片、职务等信息的工作身份证明；
- 考勤记录：打卡记录、指纹考勤记录等，证明你在公司的出勤情况；
- 社保缴纳记录：社保部门出具的社保缴纳明细，显示公司为你缴纳社会保险的情况；
- 其他劳动者的证言：同事的证人证言，最好能有出庭作证以增强证明力；
- 工作相关文件：公司内部的工作安排文件、任务分配邮件、业务合同等，体现你参与工作的内容。
三、采取法律行动维护权益
在收集到足够证据后，你可以采取以下法律行动来维护自己的权益：
向劳动监察部门投诉：
- 携带收集到的证据材料，向当地劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，要求公司提供相关资料，核实双方是否存在劳动关系。
- 如果确认存在劳动关系，劳动监察部门可以责令公司改正其不承认劳动关系的错误行为，并依法对公司进行处罚。
申请劳动仲裁：
- 向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据材料，要求确认与公司存在劳动关系。
- 仲裁委员会受理后，会根据双方提供的证据和陈述进行审理。你需要充分阐述自己的主张，展示证据的证明力。
- 若公司没有合理的反驳证据，仲裁委员会一般会作出确认劳动关系的裁决。
- 如果仲裁裁决确认双方存在劳动关系，而公司仍然不履行相关义务，你可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果你对劳动仲裁结果不满意，或者公司对仲裁结果不服向法院起诉，案件将进入诉讼程序。
- 在法院审理过程中，双方可以进一步提交证据、进行辩论。法院会依据更严格的证据规则和法律规定，对劳动关系是否存在作出最终的判决。
四、寻求法律援助
在整个维权过程中，你可以寻求律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。律师可以提供专业的法律意见，帮助你进行证据的收集、整理和筛选，确保证据链条完整有效，并指导你更好地理解和应对法律程序。
五、注意时效问题
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动仲裁的时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你在维权过程中务必注意时效问题，及时采取行动以维护自己的合法权益。
综上所述，当公司不承认劳动关系时，你应通过收集证据、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、提起诉讼以及寻求法律援助等途径来维护自己的合法权益。同时，也应注意时效问题，确保在法律规定的期限内采取行动。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。