结论：在饭店吃出异物后，双方协商赔偿餐费的十倍即2700元，这一行为本身并不构成敲诈。但具体是否构成敲诈，还需结合协商过程中的具体情况以及双方的意图和行为来判断。
一、敲诈的定义与构成要件
敲诈通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，进而交付财物。
二、饭店吃出异物后的赔偿协商
在饭店吃出异物后，消费者有权要求饭店进行赔偿。赔偿的金额和方式通常由双方协商确定。如果双方能够就赔偿金额达成一致，且该金额在合理范围内，那么这一协商过程就是合法的。
三、赔偿餐费十倍是否构成敲诈的分析
从协商过程来看：
- 如果双方是在平等、自愿的基础上进行协商，且饭店方面也认可了赔偿餐费十倍的方案，那么这一行为就不构成敲诈。
- 如果消费者在协商过程中使用了恐吓、威胁或要挟的手段，迫使饭店方面接受不合理的赔偿金额，那么这一行为就可能构成敲诈。
从赔偿金额来看：
- 赔偿餐费十倍（即2700元）是否合理，需要结合具体情况来判断。如果这一金额在当地消费水平、饭店规模、异物性质等因素综合考虑下是合理的，那么就不构成敲诈。
- 如果这一金额明显超出了合理范围，且消费者无法提供合理的解释或依据，那么这一行为就可能被视为敲诈。
四、法律建议
对于消费者：
- 在发现饭店食物中有异物时，应首先保留好相关证据（如照片、视频等）。
- 与饭店进行协商时，应保持冷静和理性，避免使用过激或威胁性的语言。
- 如果协商无果，可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助。
对于饭店：
- 在接到消费者投诉后，应积极配合调查并处理问题。
- 如果认为消费者的赔偿要求不合理，可以拒绝并建议消费者通过法律途径解决。
- 在协商过程中，应确保自己的权益不受侵害，避免被消费者敲诈。
总结：在饭店吃出异物后，双方协商赔偿餐费的十倍并不构成敲诈，但具体是否构成敲诈还需结合协商过程中的具体情况以及双方的意图和行为来判断。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。