在饭店吃出食物有脏物后索要财物，并不一定就构成敲诈勒索，这需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 合法维权与敲诈勒索的界限：

   • 合法维权：如果你在饭店吃出食物有脏物，这明显是饭店的卫生或食品安全问题。根据《消费者权益保护法》等相关法律法规，你有权要求饭店进行赔偿，包括退还餐费、赔偿因此造成的损失等。这种索赔行为是合法的，不属于敲诈勒索。
   • 敲诈勒索：敲诈勒索通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。如果你在索赔过程中，采取了威胁、恐吓等不正当手段，或者索要的财物远远超出了合理赔偿的范围，那么就可能构成敲诈勒索。

2. 索赔金额的合理性：

   • 索赔金额应当基于你实际遭受的损失来合理确定。这包括餐费的退还、因食物问题导致的医疗费用、误工费等。如果你索要的金额明显过高，且没有合理的依据，那么就可能引发敲诈勒索的嫌疑。

3. 行为方式的正当性：

   • 在索赔过程中，你应当保持冷静和理性，通过合法途径与饭店进行协商或投诉。如果你采取了过激的行为方式，如大闹饭店、威胁饭店工作人员等，那么就可能触犯法律，构成寻衅滋事或其他违法行为。

4. 法律后果：

   • 如果你被认定为敲诈勒索，根据《刑法》的相关规定，你可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。而如果你只是合法维权，即使索赔金额较高或行为方式稍显过激，但只要没有触犯法律，就不会承担刑事责任。

建议：

• 在遇到类似情况时，首先应当保持冷静，收集好相关证据，如照片、视频、医疗记录等。
• 然后与饭店进行协商，要求合理赔偿。如果协商无果，可以向消费者协会投诉或寻求法律援助。
• 在索赔过程中，务必注意行为方式的正当性和索赔金额的合理性，避免触犯法律。

如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。