疑似控制残障人员从事苦力工作是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、从劳动法角度

根据我国《劳动法》及相关规定，劳动者享有平等的就业和选择职业的权利，且用人单位不得以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动。残障人员作为劳动者的一部分，同样享有这些权利。如果存在控制残障人员从事苦力工作的行为，这明显违反了劳动法的规定，侵犯了残障人员的劳动权益和人身自由。

二、从刑法角度

如果控制残障人员从事苦力工作的行为情节严重，还可能构成犯罪。例如，如果以暴力、胁迫或者限制人身自由的方法强迫他人劳动，可能构成《刑法》中的强迫劳动罪。此外，如果这种行为还伴随着对残障人员的虐待、遗弃等恶劣情节，还可能触犯其他相关罪名，如虐待罪、遗弃罪等。

三、从残疾人保障法角度

我国《残疾人保障法》明确规定，禁止基于残疾的歧视，禁止侮辱、侵害残疾人，且残疾人享有平等就业的权利。控制残障人员从事苦力工作，不仅是对残障人员劳动权益的侵犯，更是对其人格尊严的践踏，严重违反了残疾人保障法的规定。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：对于控制残障人员从事苦力工作的行为，一旦查实，相关责任人将面临法律的严惩，包括但不限于罚款、拘留、有期徒刑等刑事处罚，以及民事赔偿等责任。

2. 建议：

   • 如果您或您身边的人遭遇了类似的情况，应立即向当地劳动监察部门或公安机关报案，寻求法律的保护和帮助。
   • 同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。