控制残障人士做工未付工资是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
劳动法保护：
- 根据我国《劳动法》及相关规定，所有劳动者，无论其身体状况如何，都享有平等的就业权利和获得劳动报酬的权利。控制残障人士做工而不支付工资，明显违反了劳动法中关于劳动者权益保护的基本原则。
残疾人保障法：
- 《中华人民共和国残疾人保障法》明确规定，残疾人享有与其他公民平等的劳动权利。任何单位和个人不得歧视残疾人，不得强迫残疾人劳动或者不支付劳动报酬。因此，控制残障人士做工未付工资的行为，也违反了残疾人保障法的相关规定。
二、道德与社会责任角度
道德谴责：
- 从道德层面来看，控制残障人士做工而不支付工资是一种极不道德的行为。残障人士作为社会的一部分，同样需要得到尊重和关爱。利用他们的弱势地位进行剥削，不仅违背了社会公德，也损害了社会的和谐与稳定。
社会责任：
- 企业和社会作为整体，有责任为残障人士提供平等的就业机会和合理的劳动报酬。这不仅是对残障人士的尊重，也是企业履行社会责任、构建和谐社会的重要体现。
三、法律后果
民事责任：
- 如果控制残障人士做工未付工资的行为被证实，用人单位可能需要承担民事责任，包括支付拖欠的工资、赔偿金等。
行政责任：
- 相关部门（如劳动监察部门）有权对用人单位进行行政处罚，包括罚款、责令改正等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果用人单位的行为构成犯罪（如强迫劳动罪），则可能面临刑事责任的追究。
四、建议与行动
收集证据：
- 如果您或您身边的残障人士遭遇了此类情况，建议首先收集相关证据，如工作记录、工资单、证人证言等。
寻求法律援助：
- 您可以向当地劳动监察部门投诉，或者寻求专业律师的法律援助，以维护自己的合法权益。
提高法律意识：
- 同时，也建议残障人士及其家属提高法律意识，了解自己的权益和维权途径，以便在遭遇不公时能够及时采取行动。
总结来说，控制残障人士做工未付工资是违法的，不仅违反了劳动法和残疾人保障法的相关规定，也违背了社会公德和企业的社会责任。如果您或您身边的残障人士遭遇了此类情况，请及时采取行动维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。