关于公司要求身高是否合法的问题，这实际上涉及到了就业歧视和平等就业权的法律范畴。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，劳动者依法享有平等就业和自主择业的权利，这是由我国宪法和就业促进法所保障的。这意味着，在就业过程中，劳动者不应因民族、种族、性别、宗教信仰、身高、年龄等因素而受到不公平的对待。

针对公司设定身高要求的情况，我们需要从以下几个方面进行考量：

1. 岗位关联性：

   • 如果公司设定的身高要求与所招聘的岗位没有直接关联，即身高并非完成该岗位工作所必需的条件，那么这种要求很可能构成就业歧视。例如，对于业务员岗位，身高通常不是完成工作的必要条件，而专业知识、心理素质、礼仪技巧等才是关键。

2. 合理性与必要性：

   • 即使公司认为身高对于某些岗位有一定的合理性（如形象要求），也需要证明这种要求的必要性和合理性。如果无法提供充分的证据来支持这一点，那么这种要求同样可能被视为歧视。

3. 法律规范与司法实践：

   • 在法律层面，虽然劳动法明确规定了劳动者就业不因民族、种族、性别、宗教信仰不同而受歧视，但并未直接提及身高。然而，这并不意味着公司可以随意设定身高要求。在司法实践中，法院会综合考虑多种因素来判断公司设定的身高要求是否构成歧视。

4. 用人单位的自主权与责任：

   • 用人单位确实享有自主用人的权利，但这并不意味着可以随意设定歧视性条件。用人单位在设定招聘条件时，应充分考虑其合理性和必要性，并履行公示原则，确保所有应聘者都能在同等条件下竞争。

具体到案例： 在您提供的案例中，宁某因身高未达到公司设定的条件而被拒绝录用。法院在审理此案时，会考虑身高要求与业务员岗位的关联性、要求的合理性与必要性以及用人单位的自主权与责任等因素。如果法院认为身高要求与岗位无直接关联且构成歧视，那么宁某有权要求公司承担相应的法律责任。

结论： 公司要求身高是否合法，取决于该要求是否与所招聘的岗位有直接关联、是否合理且必要，以及是否违反了平等就业的原则。如果公司无法证明其身高要求的合理性和必要性，且该要求与岗位无直接关联，那么这种要求很可能构成就业歧视，是不合法的。

因此，建议公司在设定招聘条件时，应充分考虑其合理性和必要性，避免设定歧视性条件，以确保所有应聘者都能在平等、公正的环境下竞争。