针对您提出的“加班时间没有提前填申请公司不发加班费是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、加班的合法性与程序要求
根据现行劳动法规，企业在安排员工加班前，通常需要经过一定的程序，这包括但不限于与工会及劳动者进行协商并取得同意。这一程序要求旨在保护劳动者的休息权，确保加班行为是在双方自愿、平等的基础上进行的。
二、未提前申请加班的合法性判断
一般情况：
- 如果公司未提前要求员工填写加班申请，且未经员工同意就强制安排加班，这种行为可能违反了劳动法中关于加班程序的规定。员工有权拒绝未经协商的加班安排，并要求公司按照法定程序进行。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如抗灾救援、突发事件处理等紧急情况下，公司可能无需提前通知员工加班。但这种情况属于例外，且通常需要事后进行补办相关手续或给予员工相应的补偿。
三、公司不发加班费的合法性
- 无论加班是否提前申请，只要员工实际提供了加班劳动，且加班行为符合法律规定（如每日加班时长不超过法定限度，每月累计加班时长亦有上限），公司就应当支付相应的加班费。
- 如果公司未支付加班费，员工有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等。
四、建议与行动
与公司沟通：
- 首先，您可以尝试与公司进行沟通，了解公司未提前申请加班及未支付加班费的具体原因，并寻求解决方案。
收集证据：
- 如果沟通无果，您应当收集相关证据，如加班记录、工作邮件、同事证言等，以证明您实际提供了加班劳动。
法律途径：
- 最后，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
综上所述，公司未提前要求员工填写加班申请且未支付加班费的行为，在一般情况下可能违反了劳动法的相关规定。员工有权通过合法途径维护自己的权益。希望以上分析能对您有所帮助。