小宾馆与清洁工之间应当签订劳动合同，而非劳务合同。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律关系的本质
劳动合同：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。当小宾馆直接雇用清洁工时，双方之间形成的是劳动关系，因此应当签订劳动合同。
劳务合同：劳务合同通常适用于非全日制用工、临时用工或特定项目用工等情形，其特点是双方之间不存在稳定的劳动关系，而是基于完成特定工作任务而建立的合同关系。然而，在小宾馆与清洁工的情境中，如果清洁工是长期、稳定地为小宾馆提供劳动服务，那么双方之间更符合劳动关系的特征，而非劳务关系。
二、签订劳动合同的必要性
明确权利义务：劳动合同可以详细规定双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、劳动报酬、社会保险等，从而避免日后因约定不明而产生的纠纷。
保障劳动者权益：签订劳动合同有助于保障清洁工的合法权益，如获得劳动报酬、享受社会保险和福利待遇等。同时，在发生劳动争议时，劳动合同也是确定双方权利义务关系的重要依据。
规范用工管理：对于小宾馆而言，签订劳动合同有助于规范自身的用工行为，明确与清洁工之间的权责界限。这有助于提升小宾馆的管理水平和服务质量。
三、不签订劳动合同的法律后果
如果小宾馆未与清洁工签订劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，小宾馆可能需要承担以下法律后果：
支付双倍工资：自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
承担行政责任：用人单位违反劳动合同法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资，并可能面临劳动行政部门的行政处罚。
四、特殊情况的处理
如果小宾馆不想与清洁工签订劳动合同，可以考虑通过劳务派遣公司使用派遣员工。在这种情况下，小宾馆作为用工单位，与劳务派遣公司之间签订劳务派遣协议，而无需与派遣员工直接签订劳动合同。但需要注意的是，小宾馆仍需承担相应的法律责任和义务，如支付劳动报酬、提供劳动条件等。
建议：为了保障双方的合法权益和规范用工管理，小宾馆应当与清洁工签订劳动合同。如果对于劳动合同的签订和管理存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。