驾驶员不定期到公司运货，因心脏病死亡，公司是否要负责任，需分情况讨论：

1. 若驾驶员与公司构成劳动关系：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。在此情况下，如果驾驶员是在为公司运货的过程中（即工作时间和工作岗位）因心脏病突发死亡，那么公司需要承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
   • 但如果驾驶员的死亡并非发生在工作时间或工作岗位上，或者虽然发生在工作时间但并非因工作原因导致，那么公司可能不需要承担工伤保险责任。不过，这并不意味着公司完全无责，如果公司存在过错，如未提供必要的安全保障措施或未及时进行救助等，仍可能需承担一定的民事责任。

2. 若驾驶员与公司构成劳务关系：

   • 在劳务关系中，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。如果驾驶员是在为公司提供劳务（即运货）的过程中因心脏病突发死亡，且公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的健康检查等），那么公司需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果公司不存在过错，或者驾驶员的死亡与劳务活动无直接因果关系，那么公司可能不需要承担赔偿责任。但同样，如果公司出于人道主义考虑，可能会给予一定的经济补偿。

3. 其他考虑因素：

   • 无论驾驶员与公司构成劳动关系还是劳务关系，都需要考虑驾驶员自身的健康状况和过错程度。如果驾驶员明知自己患有严重心脏病仍坚持从事高强度的工作，且未告知公司，那么其自身可能需要承担一定的责任。
   • 此外，还需要考虑是否存在第三方过错。例如，如果驾驶员的死亡是由于第三方的过错导致的（如交通事故中的对方驾驶员），那么公司可能不需要承担责任，而是由第三方承担相应的赔偿责任。

建议：

• 对于公司而言，应当加强员工健康管理，定期进行健康检查，确保员工身体健康状况符合工作要求。
• 同时，公司应当为员工提供必要的安全保障措施，如配备急救设备、培训急救技能等，以便在员工突发疾病时能够及时进行救助。
• 对于驾驶员而言，应当如实告知公司自己的健康状况，避免从事超出自己身体承受能力的工作。

后续行动：

• 如果发生此类事件，建议公司及时与家属沟通，了解具体情况，并咨询专业律师以确定自身的法律责任和应对策略。
• 家属也可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的赔偿途径。

如果有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。