被开除且社保没有足额缴纳，您是可以申请劳动仲裁的。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与权利解析

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者有权解除劳动合同。虽然您已被开除，但此条款说明了用人单位有足额缴纳社保的法定义务。
   • 同法第四十六条规定，因用人单位未依法缴纳社保而解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿。这同样适用于您因社保问题而可能产生的经济补偿诉求。
   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确指出，因社会保险发生的争议适用该法，因此您有权就社保未足额缴纳问题申请劳动仲裁。

2. 仲裁权利：

   • 您有权要求用人单位补缴社保差额，并可能因未足额缴纳社保而遭受的经济损失（如医疗费用不能报销、失业保险金损失等）要求赔偿。

二、仲裁流程与操作指南

1. 准备材料：

   • 仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求（如要求补缴社保差额、赔偿经济损失等）和事实理由（如被开除、社保未足额缴纳等）。
   • 身份证明复印件：证明您的身份。
   • 证据副本及目录：包括社保缴纳记录、劳动合同、工资条等关键证据，以证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。
   • 涉案企业的商业登记信息：确保仲裁申请的准确性。

2. 提交申请：

   • 前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

3. 立案与审理：

   • 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理。
   • 设定证据搜集期限，赋予双方答辩权利。
   • 安排开庭审理，努力促成和解协议。
   • 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理。

三、特殊情况与注意事项

• 特殊情况处理：若因用人单位未足额缴纳社保导致您在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，您可就这些损失申请劳动仲裁，要求用人单位赔偿相应的经济损失。
• 注意事项提醒：
  • 申请劳动仲裁前，务必收集充分证据，证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。
  • 对裁决结果如有异议，可依法提起诉讼上诉至当地法院继续寻求法律救济。

四、建议与行动

• 及时行动：由于劳动仲裁有时效限制，建议您尽快收集证据并提交仲裁申请，以避免超时效而丧失胜诉权。
• 咨询专业人士：如果您对仲裁流程或法律条款有疑问，可以咨询律师或法律援助机构，以获取更专业的指导和帮助。

综上所述，被开除且社保没有足额缴纳时，您完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。