公司未经劳动者同意，委托母公司代发工资，这一行为是否合法需分情况讨论：

1. 若劳动合同或规章制度中有明确约定：

   • 合法性：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者在劳动合同中可以约定工资支付的方式、时间等。如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了公司可以委托母公司代发工资，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司委托母公司代发工资就是合法的。
   • 建议：在此情况下，公司应确保代发工资的过程透明、公正，保障劳动者的知情权，避免因信息不对称而引发的纠纷。

2. 若劳动合同或规章制度中无明确约定，且劳动者未同意：

   • 不合法性：工资支付是劳动关系中的重要环节，直接关系到劳动者的切身利益。如果公司未经劳动者同意，擅自委托母公司代发工资，可能构成对劳动者权益的侵害，因为这一行为改变了工资支付的主体和方式，可能影响到工资的及时、足额发放。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。虽然此条款直接针对的是未及时足额支付劳动报酬的情形，但擅自改变工资支付方式且未得到劳动者同意，也可能被视为对劳动者权益的侵害，从而引发类似的法律后果。
   • 建议：公司应尊重劳动者的意愿，在委托母公司代发工资前，应与劳动者进行充分沟通，并取得其明确同意。同时，公司应确保代发工资的过程符合相关法律法规的规定，保障劳动者的合法权益。

额外注意事项：

• 资金安全与足额发放：无论公司选择何种方式代发工资，都应确保工资款项的安全和足额发放。公司应与代发方签订明确的委托协议，约定双方的权利和义务，包括代发工资的范围、标准、方式、时间等。
• 信息保护：公司和代发方均有义务保护劳动者的个人信息，采取必要的保密措施，防止信息泄露。
• 合规操作：代发方应具备相应的资质和能力，依法代扣代缴个人所得税、社会保险费等。

总结与建议： 公司委托母公司代发工资是否合法，关键在于是否得到了劳动者的同意，以及是否符合相关法律法规的规定。为避免法律风险，公司应在委托代发工资前与劳动者进行充分沟通，并取得其明确同意。同时，公司应确保代发工资的过程符合法律法规的规定，保障劳动者的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。