代其他公司发工资这一行为，其合法性需结合具体情况及法律法规进行综合判断，结论如下：
合法情形
- 有合法委托协议：若两家公司之间签订了合法有效的委托代发工资协议，并明确双方的权利和义务，包括代发工资的金额、方式、时间、保密条款等内容，则这种代发工资行为属于正常的商业合作，是合法的。例如，集团公司内部为统一财务管理而进行的代发工资操作。
- 符合劳动法规和税务规定：在代发工资过程中，必须严格遵守劳动法律法规和税务规定，确保准确核算工资数额，并依法代扣代缴员工的个人所得税、社会保险费等。如人力资源服务公司接受企业委托代发工资时，需按国家规定为员工足额缴纳社保和代扣个税，这样的代发行为是合法的。
- 劳务派遣与劳务外包：在具备劳务派遣或劳务外包等正规手续的情况下，代发工资也是合法的。这种情况下，代发工资不仅有助于公司节省成本，还便于管理。
可能存在的违法情形
- 逃避监管：若代发工资旨在帮助委托公司逃避劳动监管，如隐瞒真实的劳动关系、规避最低工资标准、加班工资等法律规定，则此代发行为违法。此类行为剥夺了劳动者应有的劳动权益，可能面临劳动行政部门的处罚。
- 税务违规：代发工资若涉及偷逃税款，如虚列工资支出、拆分工资以降低个税缴纳基数等，即违反了税收法律法规。例如，委托公司以较低的工资数额代发，而实际工资通过其他方式私下发放，这种行为即构成税务违法，可能面临税务机关的处罚。
- 洗钱等非法活动：若代发工资被用于洗钱、转移违法所得等非法目的，则代发行为触犯刑法。犯罪分子可能利用代发工资的名义，将非法资金混入正常工资流水，以掩盖资金的非法来源，这种行为将受到严厉的刑事制裁。
总结与建议：
代其他公司发工资需谨慎行事，务必确保具备合法委托协议、遵守劳动法规和税务规定，并避免涉及任何非法活动。公司在考虑代发工资时，应充分评估法律风险，确保自身合规运营。若您在代发工资过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。