代其他公司发工资本身并非绝对违法，但需结合具体情况及法律法规综合判断其合法性。以下是对此问题的详细分析：

合法情形

1. 有合法委托协议：

   • 若两家公司之间签订了合法有效的委托代发工资协议，并明确双方的权利和义务，包括代发工资的金额、方式、时间、保密条款等，这种代发工资行为属于正常的商业合作。例如，集团公司内部为统一财务管理而进行的代发工资操作，就是合法的。

2. 符合劳动法规和税务规定：

   • 代发工资过程中，必须严格遵守劳动法律法规和税务规定。这包括准确核算工资数额，并依法代扣代缴员工的个人所得税、社会保险费等。例如，人力资源服务公司接受企业委托代发工资时，需按国家规定为员工足额缴纳社保和代扣个税，这样的代发行为是合法的。

3. 劳务派遣与劳务外包：

   • 在具备劳务派遣或劳务外包等正规手续的情况下，代发工资也是合法的。这种情况下，代发工资不仅有助于公司节省成本，还便于管理。例如，一家公司将其部分业务外包给另一家公司，并由外包公司代发其员工的工资，这是符合法律规定的。

可能存在的违法情形

1. 逃避监管：

   • 若代发工资旨在帮助委托公司逃避劳动监管，如隐瞒真实的劳动关系、规避最低工资标准、加班工资等法律规定，则此代发行为违法。这种行为剥夺了劳动者应有的劳动权益，是法律所不允许的。

2. 税务违规：

   • 代发工资若涉及偷逃税款，如虚列工资支出、拆分工资以降低个税缴纳基数等，即违反了税收法律法规。例如，委托公司以较低的工资数额代发，而实际工资通过其他方式私下发放，这种行为构成税务违法，将受到法律的制裁。

3. 洗钱等非法活动：

   • 若代发工资被用于洗钱、转移违法所得等非法目的，则代发行为触犯刑法。犯罪分子可能利用代发工资的名义，将非法资金混入正常工资流水，以掩盖资金的非法来源。这种行为是极其严重的违法犯罪行为，必须受到法律的严厉打击。

总结与建议

代其他公司发工资时，务必确保具备合法委托协议、遵守劳动法规和税务规定，并避免涉及任何非法活动。公司在考虑代发工资时，应充分评估法律风险，确保自身合规运营。若你对代发工资的具体操作或法律风险有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。