代其他公司发工资这一行为，在具备合法委托协议、符合劳动法规和税务规定的前提下，是合法的。以下是对此行为的详细分析：
合法情形：
- 有合法委托协议：两家公司之间必须签订合法有效的委托代发工资协议，明确双方的权利和义务，包括代发工资的金额、方式、时间、保密条款等内容。这种协议下的代发工资属于正常的商业合作行为。
- 符合劳动法规和税务规定：代发工资过程中应严格遵守劳动法律法规和税务规定，确保准确核算工资数额，并依法代扣代缴员工的个人所得税、社会保险费等。
- 劳务派遣与劳务外包：在具备劳务派遣或劳务外包等正规手续的情况下，代发工资也是合法的。
可能存在的违法情形：
- 逃避监管：若代发工资旨在帮助委托公司逃避劳动监管，如隐瞒真实的劳动关系、规避最低工资标准、加班工资等法律规定，则此代发行为违法。
- 税务违规：代发工资若涉及偷逃税款，如虚列工资支出、拆分工资以降低个税缴纳基数等，即违反了税收法律法规。
- 洗钱等非法活动：若代发工资被用于洗钱、转移违法所得等非法目的，则代发行为触犯刑法。
因此，在代发工资时，务必确保具备合法委托协议、遵守劳动法规和税务规定，并避免涉及任何非法活动。如果公司在考虑代发工资，应充分评估法律风险，并咨询专业法律意见，以确保自身合规运营，避免不必要的法律纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。