公司与公司之间委托发放工资是合法的，但前提是必须确保操作的合法性和透明度，并签订正规的委托协议以保障员工权益。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据与合法性：

   • 根据我国现行法律法规，并未明确禁止公司通过第三方机构来发放工资。因此，在法律层面，公司与公司之间委托发放工资的行为是合法的。

2. 必须满足的条件：

   • 正规委托协议：委托双方需签订详细的委托协议，明确双方的权利和义务，包括工资发放的时间、方式、金额准确性以及信息保密等内容。
   • 员工权益保障：员工的工资待遇、支付周期等必须符合法律法规的规定，且不能因委托第三方发放工资而降低员工的福利待遇或损害其合法权益。
   • 信息透明度：公司应向员工明确告知委托第三方发放工资的情况，确保员工对工资的发放主体和方式有充分的知情权。

3. 合法性确认与风险规避：

   • 若公司仅委托第三方代发工资，且该过程完全合法、透明，并明确告知了员工，同时员工的工资权益未受到任何影响，则这种操作在法律上是可行的。
   • 公司应谨慎选择第三方机构，确保其具备相应资质和能力，并建立良好的监督机制，以避免潜在的法律风险。

4. 不合法情形及法律后果：

   • 若公司通过第三方发放工资以逃避缴纳社会保险费用或进行虚假纳税申报，将面临社保部门和税务机关的处罚。
   • 若第三方机构在工资发放过程中出现失误，导致员工工资权益受损，且公司和第三方相互推诿责任，公司将无法以委托第三方为由免除自身责任，并可能面临法律诉讼和赔偿。

综上所述，公司与公司之间委托发放工资在符合相关法律法规和规定的前提下是合法的。但为确保操作的合法性和员工权益的保障，公司应签订正规的委托协议，并谨慎选择第三方机构进行合作。同时，公司也应密切关注相关法律法规的变化，及时调整策略以避免潜在的法律风险。