结论：公司委托另外一个公司发工资、缴纳保险的行为，在符合特定条件的情况下是合法的。以下从不同角度进行分析：

1. 法律关系角度
   若两家公司之间存在合法有效的委托合同，明确约定由受托公司代为发放工资、缴纳社会保险，且该行为不违反法律强制性规定（如未损害劳动者权益、未逃避税务或社保义务），则属于合法的民事代理行为。
   法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

2. 劳动法角度
   需确保劳动者与实际用工单位（委托方）存在劳动关系，且受托方仅作为代发代缴主体，不改变劳动关系归属。若受托方实际参与用工管理（如招聘、考核、解雇等），可能被认定为“事实劳动关系”，导致用工风险转移至受托方。
   风险提示：若未明确劳动关系归属，可能引发劳动争议，如工资拖欠、工伤赔偿等责任由哪方承担的问题。

3. 社保与税务合规角度

   • 社保缴纳：受托方需以委托方名义为劳动者缴纳社保，且缴费基数、比例需符合当地规定。若受托方以自身名义缴纳，可能导致社保关系与劳动关系脱节，影响劳动者权益（如生育津贴、工伤待遇领取）。
     
   • 税务合规：工资发放需依法代扣代缴个人所得税，委托方需确保受托方履行扣缴义务，避免偷逃税风险。
     案例参考：实践中，部分企业通过第三方人力资源公司代发工资、缴纳社保，但需签订书面协议并留存缴费凭证，以证明合规性。
     

4. 操作建议

   • 签订书面委托合同，明确双方权利义务（如费用结算、责任划分、数据保密等）；
     
   • 保留工资发放记录、社保缴费凭证，确保可追溯性；
     
   • 避免受托方实际参与用工管理，防止劳动关系混淆；
     
   • 定期核查社保缴费基数、个税扣缴情况，确保合规。
     

总结：该行为合法性取决于是否满足“委托合同有效+劳动关系明确+合规操作”三要件。若您需进一步评估具体操作风险或起草协议，可直接向我咨询。