针对您提出的“完不成销售任务要求做俯卧撑合法吗”这一问题，我们需要从劳动法的角度进行深入分析。

首先，我们要明确的是，劳动者的权益是受到法律保护的，这包括但不限于休息权、健康权以及不受不合理处罚的权利。在劳动关系中，用人单位有权制定合理的工作任务和考核标准，但这些标准和任务必须合法、合规，并且不能侵犯劳动者的基本权益。

接下来，我们具体分析“完不成销售任务要求做俯卧撑”这一行为：

1. 合理性分析：

   • 俯卧撑作为一种体能锻炼方式，本身并不直接与销售任务相关联。将俯卧撑作为未完成销售任务的惩罚措施，缺乏直接的合理性和逻辑性。
   • 销售任务未完成，通常应通过培训、指导、调整销售策略等方式来改进，而非通过体能惩罚来强制达成。

2. 合法性分析：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者享有休息休假的权利，且用人单位不得以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动。
   • 要求未完成销售任务的员工做俯卧撑，可能被视为对员工的一种不合理处罚，甚至可能构成对员工人身自由的非法限制（如果俯卧撑的数量或强度超出了员工的承受能力）。
   • 此外，如果这种惩罚措施被写入公司的规章制度，并且该规章制度未经民主程序制定或未向员工公示，那么该规章制度可能无效，员工有权拒绝执行。

3. 建议与结论：

   • 对于用人单位而言，应制定合理、合法的考核标准和奖惩机制，避免采用不合理或违法的惩罚措施。
   • 对于劳动者而言，如果遇到类似的不合理要求，有权拒绝执行，并可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
   • 综上所述，完不成销售任务要求做俯卧撑这一行为，很可能是不合法的，因为它可能侵犯了劳动者的休息权、健康权以及不受不合理处罚的权利。

因此，我们建议用人单位在制定考核标准和奖惩机制时，应充分考虑劳动者的权益和感受，确保措施的合理性和合法性。同时，劳动者也应了解自己的权益，并在遇到不合理要求时勇敢维护自己的合法权益。