结论：完不成销售任务被要求到公司培训本身并不违法，但具体是否合法需结合劳动合同、公司规章制度以及培训的具体内容、方式等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
从劳动合同和公司规章制度的角度：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了销售任务未完成时的处理措施，包括培训等，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求员工参加培训是合法的。
- 反之，如果劳动合同或公司规章制度中没有相关规定，或者规定的内容违法（如要求员工承担不合理的费用、进行侮辱性培训等），则公司要求员工参加培训可能构成违法。
从培训内容和方式的角度：
- 培训内容应当与员工的工作相关，旨在提升员工的工作能力或技能，以帮助员工更好地完成销售任务。如果培训内容合理、合法，且公司提供了必要的培训资源和支持，那么要求员工参加培训是合理的。
- 如果培训内容与工作无关，或者培训方式不合理（如强制加班培训、进行体罚等），则可能侵犯员工的合法权益，构成违法。
从员工权益保护的角度：
- 员工有权拒绝参加违法或不合理、不合法的培训。如果员工认为公司的培训要求违法或不合理，可以与公司进行沟通协商，或者向劳动监察部门投诉举报。
- 同时，员工也有权要求公司按照劳动合同和公司规章制度的规定，提供合理的工作条件和培训支持。
法律建议：
- 如果你认为公司的培训要求违法或不合理，首先建议与公司进行沟通协商，明确表达你的意见和诉求。
- 如果沟通协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉举报，寻求行政部门的帮助和支持。
- 在处理此类问题时，建议你保留好相关证据（如劳动合同、公司规章制度、培训通知等），以便在需要时维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果公司要求员工参加违法或不合理、不合法的培训，可能面临劳动监察部门的处罚，包括警告、罚款等。
- 员工如果因此遭受损失（如工资减少、精神损害等），有权要求公司进行赔偿。
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