结论前置：
详细分析：
一、未签合同离职的法律性质
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。然而，这并不意味着未签订劳动合同的员工就不能离职。实际上，无论是否签订劳动合同，员工都有权随时提出离职，这是劳动者的基本权利，受法律保护。因此，即使未签合同，员工在半年期间想走也是不犯法的。
二、未签合同可能引发的法律问题
虽然离职本身不犯法，但未签合同可能引发一系列关于工资、社保、经济补偿等问题的争议。具体来说：
工资问题：未签合同可能导致工资支付标准不明确，从而引发工资争议。员工有权要求用人单位按照实际工作情况支付工资，如果用人单位拒绝支付或支付不足，员工可以通过法律途径维护自己的权益。
社保问题：未签合同也可能导致社保缴纳问题。根据法律规定，用人单位应当为员工缴纳社会保险费。如果未签合同导致社保未缴纳或缴纳不足，员工有权要求用人单位补缴，并可能因此获得相应的赔偿。
经济补偿问题：在特定情况下，如用人单位存在违法行为或未按照劳动合同约定提供劳动条件等，员工离职时有权获得经济补偿。虽然未签合同本身不直接导致经济补偿的获得，但可能影响经济补偿的计算和支付。
三、建议与措施
与用人单位协商：如果员工想离职但担心未签合同可能引发的问题，可以首先与用人单位进行协商，明确离职时间、工资支付、社保缴纳等事项，并尽量达成书面协议。
收集证据：在离职过程中，员工应收集相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以备不时之需。这些证据在后续可能发生的争议中可能起到关键作用。
寻求法律帮助：如果员工与用人单位无法就离职事项达成一致，或者用人单位存在违法行为，员工可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
四、特殊情况说明
如果员工与用人单位之间存在口头协议或其他形式的约定，且这些约定与法律法规不冲突，那么员工在离职时也应遵守这些约定。然而，口头协议往往难以证明，因此建议员工在可能的情况下尽量与用人单位签订书面劳动合同。
总结：未签合同离职本身不犯法，但可能引发关于工资、社保、经济补偿等问题的争议。员工在离职前应与用人单位进行协商，并收集相关证据以备不时之需。如有需要，可以寻求法律帮助以维护自己的权益。