结论前置：司机在公司开车出事故是否算工伤，需根据具体情况判断。一般来说，在工作时间和工作场所内，因执行工作任务开车出事故，且驾驶员非主要责任方时，通常会被认定为工伤。但存在故意犯罪、醉酒或者吸毒、自残或者自杀等法定排除情形时，则不能认定为工伤。
一、通常可认定为工伤的情形
工作时间执行工作任务：
- 司机在按照公司安排执行工作任务（如运送货物、接送客户等）过程中发生车祸，若符合“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害”的条件，一般都能被认定为工伤。这包括正常的工作时间，以及为完成工作任务的准备或收尾时间。
上下班途中：
- 司机在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害，也应认定为工伤。这一规定体现了对劳动者通勤安全的保护。但需注意，必须是“非本人主要责任”，这通常由交通管理部门出具的交通事故责任认定书来确定。
二、特殊情况下可认定为工伤的情形
- 因工外出期间：司机受公司指派外出办理公务（如参加会议、洽谈业务）过程中发生车祸，同样可认定为工伤。但需注意，若因工外出期间从事个人活动导致车祸，则不能认定为工伤。
三、不能认定为工伤的情形
故意犯罪：
- 若司机在驾驶过程中存在故意犯罪行为（如酒驾、毒驾、故意冲撞他人），即使发生在工作时间和工作地点，也不能认定为工伤。这是基于法律对故意违法行为的否定态度。
醉酒或者吸毒：
- 当司机处于醉酒或吸毒状态下驾驶车辆导致车祸时，同样不能认定为工伤。这是因为醉酒和吸毒都是严重的违法行为，且会极大增加事故发生的风险。
自残或者自杀：
- 若司机的车祸是由其自残或自杀行为导致的，显然不能认定为工伤。这种情况下，车祸并非由外部因素造成，而是司机自身行为的结果。
四、工伤认定申请流程
- 若符合工伤认定情形，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 用人单位未在规定时限内提交申请的，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 若用人单位未按规定提出工伤认定申请，期间发生的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。
五、建议与提醒
- 用人单位：建议为司机购买工伤保险，以分散风险。同时，加强安全意识培训，减少事故的发生。
- 司机自身：要遵守交通法规，杜绝违法违规行为。发生事故后，及时收集证据，按规定申请工伤认定。
总结：司机在公司开车出事故是否算工伤，需综合考虑事故发生的时间、地点、原因以及司机的责任等因素。若不确定自己的情况是否符合工伤认定条件，建议尽快向我咨询，以维护自身权益。