针对您提出的“工地干临时工怎么起诉公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，作为工地上的临时工，如果您遇到公司拖欠工资或其他侵犯您劳动权益的情况，您有权通过法律途径来维护自己的合法权益。具体来说，您可以采取以下几种方式：

一、向劳动保障监察机构举报或投诉

1. 准备材料：

   • 本人身份证件及住所、联系电话等相关信息。
   • 投诉材料，包括被投诉用人单位的名称、住所、法定代表人或主要负责人姓名、职务、联系电话等。
   • 劳动保障合法权益受到侵害的事实和具体投诉请求事项。
   • 劳动关系证明材料，如劳动合同（如有）、工作证、上岗证、工资支付凭证、考勤记录等。
   • 其他与投诉请求事项有关的证据材料。

2. 提交投诉：

   • 将上述材料提交至当地的劳动保障监察机构。
   • 劳动保障行政部门将对违反劳动保障法律、法规或规章的行为进行调查，并在规定时间内作出责令改正、行政处理或行政处罚决定。

二、向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁

1. 申请条件：

   • 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等发生的争议。
   • 当事人应自知道或应当知道其权利被侵害之日起1年内提出仲裁申请。

2. 申请流程：

   • 准备仲裁申请书及相关证据材料。
   • 提交至当地的劳动人事争议仲裁委员会。
   • 仲裁庭将根据双方提供的证据进行裁决。

三、向法院起诉或申请支付令

1. 起诉条件：

   • 原告是与本案有直接利害关系的公民。
   • 有明确的被告（即公司名称、住所、法定代表人等信息）。
   • 有具体的诉讼请求和事实、理由。
   • 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 起诉流程：

   • 准备起诉状及相关证据材料（如欠条、工资支付凭证、劳动关系证明等）。
   • 提交至有管辖权的人民法院。
   • 法院将依法审理并作出判决。

3. 申请支付令：

   • 在证据确凿的情况下，您可以向当地人民法院申请支付令。
   • 法院将依法发出支付令，要求公司支付拖欠的工资。

四、特别提示

• 在维权过程中，务必保留好所有与工作相关的证据材料，如工作证、上岗证、工资支付凭证、考勤记录等。
• 如果可能的话，尽量让公司出具欠条或书面确认拖欠工资的事实及金额，这将有助于您后续的维权工作。
• 如果您无法获取公司的详细信息（如法定代表人姓名、身份证号码等），可以尝试通过其他途径（如工商登记信息查询）获取，或者咨询专业律师以获取帮助。

总之，作为工地上的临时工，您有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，请务必保持冷静和理性，按照法律程序进行操作。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系专业律师或当地法律援助机构。