当您遇到事故认定书已经出具，但保险公司不认定的情况时，可以按照以下步骤来处理：
一、明确不理赔原因
首先，您需要与保险公司进行沟通，了解他们拒绝认定的具体理由。这可能是因为：
- 资料不全：保险公司可能认为您提交的理赔资料不完整，需要您补充相关材料。
- 对事故责任认定有异议：保险公司可能对事故责任划分有不同看法，认为事故不属于保险责任范围。
- 保险合同条款限制：保险合同中可能存在某些免责条款，如酒驾、无证驾驶等，若事故情况符合这些免责情形，保险公司可能拒绝赔偿。
二、进行协商
在了解保险公司不理赔的原因后，您可以尝试与保险公司进行协商：
- 以书面或口头形式提出异议：向保险公司指出其应承担的责任，并要求按照合同约定进行理赔。
- 保留沟通记录：无论是电话录音、聊天记录还是邮件，都应妥善保存，以备后续需要。
三、向监管机构投诉
如果协商无果，您可以向保险监管机构投诉，如当地银保监会：
- 准备投诉材料：包括详细的事故情况、保险合同、事故认定书、与保险公司的沟通记录等。
- 提交投诉：通过银保监会的官方网站、电话或现场提交投诉材料。
- 等待调查：监管机构会介入调查，并根据调查结果给出处理意见。
四、采取法律途径
如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益：
- 收集证据：包括保险合同、事故认定书、医疗费用清单（若涉及人员伤亡）、维修发票（若涉及财产损失）等。
- 提起诉讼：向事故发生地或被告住所地的法院提起民事诉讼，将保险公司列为被告。
- 参与诉讼：在诉讼过程中，提供充足的证据来证明事故责任的合理性，以及保险公司应承担的赔偿责任。
- 注意诉讼时效：通常情况下，诉讼时效为三年，从当事人知晓或应知自身权利受损之日起计算。
五、其他注意事项
- 事故认定书的法律效力：事故认定书是由交警部门依法定程序作出的，具有证据效力。保险公司应尊重其法律效力，并按照认定书确定的责任进行理赔。
- 保险合同条款的审查：在购买保险时，应仔细审查保险合同条款，了解保险责任范围、免责条款等内容，以避免后续理赔时的纠纷。
- 及时通知保险公司：在事故发生后，应及时通知保险公司，并按照要求提交理赔所需的其他材料。
希望以上建议能够帮助您解决保险公司不认定事故责任认定书的问题。如果还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。