针对您提出的“交通事故受伤，没做伤残鉴定和三期鉴定，怎样与保险公司协商或起诉保险公司和车主”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、关于伤残鉴定和三期鉴定的重要性

首先，需要明确的是，伤残鉴定和三期鉴定（即误工期、护理期、营养期鉴定）在交通事故赔偿中起着至关重要的作用。它们能够客观、公正地评估您的伤情以及因此产生的各项损失，为后续的赔偿协商或诉讼提供有力的证据支持。因此，在条件允许的情况下，建议您尽快进行伤残鉴定和三期鉴定。

二、未做鉴定时与保险公司的协商

在未做伤残鉴定和三期鉴定的情况下，与保险公司协商赔偿可能会面临一定的困难。因为保险公司通常需要依据鉴定结果来确定赔偿金额。不过，您仍然可以尝试与保险公司进行沟通，说明您的伤情和可能产生的损失，并表达您希望尽快得到赔偿的意愿。

协商要点：

1. 提供初步医疗证明：向保险公司提供您的医疗记录、诊断证明等初步证据，以证明您的伤情和治疗的必要性。
2. 表达赔偿意愿：明确告知保险公司您希望得到的赔偿项目和金额，并说明这些赔偿是基于您的伤情和可能产生的损失。
3. 保持沟通：与保险公司保持密切的沟通，及时了解赔偿进展，并根据保险公司的反馈调整您的协商策略。

三、未做鉴定时起诉保险公司和车主的注意事项

如果协商无果，您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。在未做伤残鉴定和三期鉴定的情况下起诉，您需要注意以下几点：

起诉要点：

1. 收集证据：尽管未做鉴定，但您仍然需要收集其他相关证据来支持您的诉求，如医疗记录、诊断证明、交通费用票据等。
2. 明确诉讼请求：在起诉状中明确您的诉讼请求，包括赔偿项目、金额以及理由等。
3. 申请鉴定：在诉讼过程中，您可以向法院申请进行伤残鉴定和三期鉴定，以获取更准确的赔偿依据。
4. 考虑法律援助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求法律援助或聘请专业律师来代理您的案件。

四、建议与总结

1. 尽快进行鉴定：为了更准确地评估您的损失并获得合理的赔偿，建议您尽快进行伤残鉴定和三期鉴定。
2. 保持理性与耐心：在与保险公司协商或诉讼过程中，保持理性和耐心是非常重要的。不要因为情绪激动而做出不理智的行为。
3. 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师或法律机构的帮助。

总之，在未做伤残鉴定和三期鉴定的情况下与保险公司协商或起诉保险公司和车主可能会面临一定的挑战。但只要您收集好相关证据、明确诉讼请求并保持理性与耐心，仍然有可能获得合理的赔偿。希望以上解答能够对您有所帮助。