针对您提出的“被车撞了怎么起诉当事人和保险公司做伤残鉴定”的问题，我将为您详细解答整个流程。
一、起诉前的准备
确定管辖法院：
首先，您需要确定起诉的管辖法院。一般来说，可以选择事故发生地或者被告（即肇事方）住所地的法院进行起诉。
准备起诉材料：
- 起诉状：写明原告（您本人）和被告（肇事方及保险公司）的基本信息、诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费、伤残赔偿金等）以及事实和理由。
- 证据材料：
- 事故责任认定书：证明事故的责任划分。
- 医院诊断证明、病历、医疗费票据：证实您的受伤情况及治疗花费。
- 误工证明、收入流水：证明您的误工损失。
- 伤残鉴定报告（如已做）：确定您的伤残等级，这是计算伤残赔偿金的重要依据。
伤残鉴定：
- 在治疗终结后，您可以向有资质的司法鉴定机构申请伤残鉴定。
- 鉴定时，需携带医院的相关诊断证明和病历等材料。
- 鉴定机构会根据您的伤情出具伤残鉴定报告，明确您的伤残等级。
二、提交起诉材料
将准备好的起诉状和证据材料一并提交给选定的法院。法院在受理您的起诉后，会安排开庭时间。
三、庭审过程
开庭陈述：
在庭审时，您和被告（肇事方及保险公司）需要分别陈述事实和理由。
举证质证：
双方会就各自提供的证据进行举证和质证。您需要确保您提供的证据真实、合法、有效，以支持您的诉讼请求。
法庭辩论：
在举证质证后，双方会进行法庭辩论，就争议焦点进行阐述和反驳。
四、法院判决与执行
法院判决：
法院会根据审理情况作出判决，明确被告应承担的赔偿责任和赔偿金额。
执行判决：
如果被告不履行判决，您可以在规定的时间内向法院申请强制执行，以维护您的合法权益。
五、关于保险公司的赔偿
- 如果肇事方购买了交强险和商业险，且对方全责，那么保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿。
- 交强险会在有责限额内进行赔偿，包括医疗费、伤残赔偿金等。如果交强险赔偿后仍有不足，再由商业险根据合同条款进行赔偿。
- 您在向保险公司申请理赔时，需要提交事故认定书、相关证明材料以及伤残鉴定报告等。
六、注意事项
- 在整个过程中，您需要保留好所有相关的票据和证明材料，以便在需要时提供。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑聘请一位专业的律师来协助您处理此事。
- 在与肇事方和保险公司沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
希望以上解答能够帮助您更好地了解被车撞后如何起诉当事人和保险公司做伤残鉴定的流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。