针对您提出的“伤残鉴定出来了，去法院起诉是起诉司机还是起诉保险公司”的问题，这实际上取决于事故的具体情况和您的诉求。以下是一个清晰、详细、有深度的解答：
一、起诉对象的选择
起诉司机：
- 如果您认为事故完全是由于司机的过错导致的，且您希望直接追究司机的法律责任，那么您可以选择起诉司机。
- 在这种情况下，您需要提供充分的证据来证明司机的过错，以及该过错与您的伤残之间的因果关系。
起诉保险公司：
- 如果事故车辆已经投保了相应的保险（如交强险、商业三者险等），且您希望从保险公司获得赔偿，那么您可以选择起诉保险公司。
- 在这种情况下，您需要准备伤残鉴定报告等相关证据，明确伤残程度与损失情况，并向法院提起诉讼，要求保险公司按照保险合同的约定进行赔偿。
同时起诉司机和保险公司：
- 在某些情况下，您可能希望同时追究司机和保险公司的责任。例如，如果司机存在过错，但保险公司也未按照合同约定履行赔偿义务，那么您可以同时起诉两者。
- 在这种情况下，您需要分别准备针对司机和保险公司的证据，并在起诉状中明确各自的诉讼请求。
二、起诉流程与注意事项
准备证据：
- 伤残鉴定报告：这是证明您伤残程度和损失情况的关键证据。
- 事故证明：如交警部门出具的事故责任认定书，用于明确事故责任归属。
- 医疗资料：包括病历、诊断证明、检查报告、住院记录等，用于证明您因事故受伤及治疗情况。
- 保险合同与保单：用于证明您与保险公司之间存在合法有效的保险关系。
提起诉讼：
- 向法院提交起诉状，明确诉讼请求（如要求赔偿的具体金额和项目）。
- 确保起诉状中包含被告（司机或保险公司）的准确信息。
法院审理：
- 法院受理案件后，会将起诉状副本送达给被告，并要求其在规定时间内进行答辩。
- 法院将组织开庭审理，双方当事人需出席并进行举证质证。
判决与执行：
- 庭审结束后，法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。
- 如果被告（司机或保险公司）对判决不服，可以在规定时间内上诉；如果未上诉，判决生效后，被告需按照判决结果进行赔偿。
三、建议
- 在起诉前，建议您先咨询专业的律师或法律机构，了解您的权益和可能的诉讼结果。
- 确保提供的证据真实、有效、合法，并形成完整的证据链，以支持您的诉讼请求。
- 在诉讼过程中，保持与法院和被告的沟通，及时了解案件进展情况。
综上所述，您选择起诉司机还是保险公司，取决于事故的具体情况和您的诉求。在起诉前，请务必做好充分的准备和咨询工作，以确保您的权益得到最大程度的保障。