当保险公司对伤残鉴定结果不认可时，通常并不是由保险公司直接起诉，而是会通过一系列合法且有效的途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细解答：

首先，保险公司会详细审查伤残鉴定报告，明确对鉴定结果的具体异议点。这些异议可能涉及鉴定程序是否得当、鉴定标准是否应用正确、伤情评估是否准确等方面。明确异议是后续解决问题的关键一步。

接下来，保险公司会优先尝试与伤者或其代理人进行沟通协商。在这个过程中，保险公司会提供更多医疗证明、伤情照片等证据来支持自己的立场，同时也倾听对方的意见，尝试达成双方都能接受的解决方案。沟通协商是解决争议的一种高效且成本较低的方式。

如果沟通协商无果，保险公司有权根据相关法律规定，向法院或相关处理机构申请重新鉴定。申请重新鉴定需要提交书面申请，详细说明不服原鉴定的理由和依据。法院会对申请进行审查，判断是否符合重新鉴定的法定情形。如果法院准许，双方可以协商确定具备相应资格的鉴定人；如果协商不成，则由法院指定。新鉴定机构会按照规定程序和标准进行重新鉴定，并出具新的鉴定意见。

在等待重新鉴定结果或无法进行重新鉴定的情况下，保险公司应继续深入审查鉴定报告，找出可能存在的问题，并收集相关证据（如完整病历资料、医学专家意见等）来支持自己的异议。在诉讼程序中，保险公司可以向法官阐述对原鉴定的异议，并出示证据请求法官进行综合判断。

如果问题仍然无法解决，保险公司可以咨询专业律师以获取法律建议和帮助。律师会根据具体情况提供针对性的法律策略，帮助保险公司更好地维护自身权益。同时，在整个过程中，保险公司务必注意保留所有相关证据（包括伤残鉴定报告、医疗记录、沟通记录等），以便在后续的协商或诉讼中使用。

最后，无论采取何种措施，保险公司都应严格遵循法定程序和规定，确保整个过程的公正性和合法性。最终，根据重新鉴定结果或法院判决，保险公司应依法履行相应责任。

综上所述，当保险公司对伤残鉴定结果不认可时，并不是直接起诉，而是通过明确异议、沟通协商、申请重新鉴定、详细审查并提出异议、寻求法律援助以及保留证据等步骤来维护自身合法权益。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。