不是仅起诉保险公司就可以，需根据具体情况确定责任主体和诉讼策略。伤残鉴定结果只是确定赔偿金额的重要依据之一，但起诉对象和程序需结合事故性质、责任划分等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 交通事故案件：需区分责任主体

• 若对方全责：通常需同时起诉肇事方和其保险公司（交强险+商业险），要求两者承担连带赔偿责任。保险公司仅在保险限额内赔付，超出部分由肇事方个人承担。
• 若己方有责：需按责任比例划分赔偿，保险公司仅承担对应比例的赔付责任，剩余部分可能需自行承担或向其他责任方追偿。
• 关键点：需提供事故认定书、保险合同等证据，明确责任比例和保险限额。

2. 工伤案件：需先申请工伤认定

• 程序要求：伤残鉴定需通过劳动能力鉴定委员会进行，结果用于工伤保险赔付。若用人单位未缴纳工伤保险，则需直接起诉用人单位要求赔偿。
• 赔偿范围：包括医疗费、伤残补助金、停工留薪期工资等，与交通事故赔偿项目可能存在重叠（需避免重复主张）。
• 关键点：需在1年内申请工伤认定，逾期可能丧失权利。

3. 其他人身损害案件（如医疗事故、产品责任等）

• 责任主体：需根据具体案由确定被告，例如医疗机构、产品生产商等。保险公司可能仅在特定保险合同关系中成为被告（如医疗责任险）。
• 证据要求：需证明侵权行为、过错、因果关系等要件，伤残鉴定结果是关键证据之一。

4. 诉讼前的必要准备

• 证据收集：包括事故证明、医疗记录、鉴定报告、保险合同、收入证明等。
• 赔偿计算：根据伤残等级、当地标准计算医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等具体金额。
• 诉讼时效：人身损害诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

5. 建议行动步骤

1. 复核鉴定报告：确保伤残等级、因果关系等结论无争议，必要时申请重新鉴定。
2. 确定被告名单：根据事故性质列明所有可能承担责任的主体（如肇事方、保险公司、用人单位等）。
3. 起草起诉状：明确诉讼请求、事实与理由，附上证据清单。
4. 提交法院立案：选择有管辖权的法院（如侵权行为地或被告住所地法院）。

提示：若涉及复杂责任划分或大额赔偿，建议提前咨询律师制定诉讼策略，避免因程序瑕疵或证据不足导致败诉。如有进一步疑问，可直接向我提供案件细节，我会为您分析具体操作路径。