在做完伤残鉴定后，关于是起诉保险公司还是个人，这主要取决于事故的性质、责任划分以及保险合同的约定。以下是一些详细的建议，帮助您更好地理解这个问题：

一、明确事故责任和保险类型

1. 事故责任：首先，需要明确交通事故中的责任划分。如果事故是由对方造成的，且对方负有全部或主要责任，那么您有权向对方（或其保险公司）索赔。如果事故中您也有责任，那么赔偿可能会根据责任比例进行分摊。

2. 保险类型：了解对方是否投保了交强险和商业险。交强险是法定强制保险，主要赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。商业险则是车主自愿购买的，可能包括车损险、第三者责任险等，用于进一步弥补损失。

二、伤残鉴定后的索赔流程

1. 与保险公司协商：在做完伤残鉴定后，您可以先尝试与保险公司协商赔偿事宜。提供鉴定报告、医疗费用单据等相关证据，要求保险公司按照保险合同和法律规定进行赔偿。

2. 起诉对象的选择：

   • 如果保险公司拒绝赔偿或赔偿不足：您可以考虑向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。在这种情况下，保险公司是被告。
   • 如果事故责任在对方个人，且保险公司赔偿后仍有不足：或者对方未投保或保险不足以覆盖您的损失，您可以同时起诉对方个人和保险公司（如果保险公司有责任的话）。但通常，在保险公司承担保险责任后，您可能只需针对超出保险范围的部分起诉对方个人。
   • 特殊情况：如果事故责任完全在您，但您购买了相应的保险（如车上人员责任险），且保险条款覆盖了您的损失，那么您可能需要向自己的保险公司索赔。

3. 准备诉讼材料：无论起诉谁，都需要准备充分的证据材料，包括事故认定书、伤残鉴定报告、医疗费用单据、收入证明等，以证明您的损失和索赔的合理性。

三、法律建议和注意事项

1. 咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解您的法律权益和诉讼风险。律师可以帮助您评估案件的胜诉可能性，并指导您如何准备诉讼材料。

2. 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。

3. 全面考虑赔偿项目：在索赔时，除了残疾赔偿金外，还可以考虑医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等合理费用。确保您的索赔请求全面且合理。

综上所述，做完伤残鉴定后是起诉保险公司还是个人，取决于事故责任、保险类型以及赔偿协商的结果。在大多数情况下，如果保险公司拒绝赔偿或赔偿不足，您可以考虑起诉保险公司；如果事故责任在对方个人且保险不足以覆盖损失，您可能需要同时起诉对方个人和保险公司（针对超出保险范围的部分）。在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。