伤残鉴定后起诉的被告不一定是保险公司，需根据具体案情确定责任主体。以下分情况说明：

1. 交通事故案件中
   若伤残由交通事故导致，且肇事车辆投保了交强险或商业三者险，通常可将保险公司列为共同被告。但需注意：

   • 保险公司仅在保险责任范围内承担赔偿责任（如交强险分项限额、商业险合同约定）；
     
   • 若赔偿金额超过保险限额，或存在保险公司拒赔情形（如无证驾驶、酒驾等免责事由），仍需起诉实际侵权人（如肇事司机、车主）承担剩余责任。

2. 工伤案件中
   若伤残因工作原因导致，被告应为用人单位而非保险公司。即使单位购买了工伤保险，也需先通过劳动仲裁确认工伤及伤残等级，再起诉单位要求赔偿（工伤保险基金支付的部分由社保部门直接处理，但单位需承担如停工留薪期工资等责任）。

3. 人身损害赔偿案件中
   若伤残由他人故意或过失造成（如打架、医疗事故等），被告应为直接侵权人。若侵权人购买了意外险等商业保险，受害人可先向侵权人索赔，再由侵权人向保险公司申请理赔；或根据保险合同约定，由受害人直接起诉保险公司（需符合“保险金请求权转让”等条件）。

关键提醒：

• 起诉前需明确伤残原因、责任主体及保险关系，建议通过律师调查取证（如事故认定书、保险合同、用工关系证明等）；
  
• 若同时涉及多个责任主体（如交通事故中司机、车主、保险公司），可一并起诉要求承担连带责任；
  
• 伤残鉴定需由有资质的机构出具，否则可能被法院不予采信。
  

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析诉讼策略。