保险公司拿走鉴定结果却不给当事人的行为，违反了《保险法》中关于保险人履行说明义务和提供必要文件的规定，同时也可能侵犯了当事人的知情权和参与权。具体分析如下：

1. 违反保险法规定
   根据《保险法》第二十三条，保险人收到被保险人或受益人的赔偿请求后，应当及时作出核定，并将核定结果通知被保险人或受益人。若涉及鉴定，保险人虽可参与鉴定过程，但鉴定结果作为核定赔偿的重要依据，必须向当事人公开。保险公司单方面扣留鉴定报告，导致当事人无法知晓鉴定结论，可能构成对法定通知义务的违反。

2. 侵犯当事人知情权与参与权
   鉴定结果直接影响赔偿金额和责任认定，当事人作为利益相关方，有权知晓鉴定内容并参与后续程序（如申请重新鉴定）。保险公司扣留报告的行为，剥夺了当事人对鉴定结论的知情权，以及基于结论提出异议或补充证据的权利，可能影响其合法权益的实现。

3. 程序正当性存疑
   若保险公司未通过合法程序（如法院委托鉴定）取得鉴定报告，或未在合理期限内向当事人送达，其行为可能因程序瑕疵导致鉴定结论不被采信。例如，在诉讼中，若保险公司未将鉴定报告作为证据提交，或未给当事人质证机会，法院可能排除该证据。

建议行动：

• 书面催告：向保险公司发送书面函件，要求限期提供鉴定报告副本，并保留送达证据。
  
• 投诉监管：向当地银保监会或保险行业协会投诉，说明保险公司拒不提供鉴定报告的情况。
  
• 法律救济：若协商无果，可委托律师向法院起诉，要求保险公司履行说明义务，或申请法院重新鉴定。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律意见。