工伤十级且签订无固定期限劳动合同的情况下，公司并非绝对不能解除劳动合同，但解除的条件和程序受到法律的严格限制。以下从不同角度进行详细分析：
一、劳动者主动解除劳动合同
法律依据：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，如果工伤十级的劳动者因个人发展等原因想要辞职，只需提前三十日书面通知公司，即可解除劳动合同。
经济补偿：在此情况下，劳动者主动解除劳动合同，公司通常无需支付经济补偿。但劳动者有权获得基于工伤事故和工伤认定的赔偿，包括一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
二、公司解除劳动合同的合法情形
劳动者严重违规：根据《劳动合同法》第三十九条，如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等情形，公司可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。例如，若工伤十级的劳动者多次无故旷工，严重违反公司考勤制度，公司有权据此解除劳动合同。
经济性裁员限制：对于工伤十级的劳动者，公司不能以经济性裁员为由解除劳动合同。因为工伤十级属于部分丧失劳动能力，根据相关规定，单位不能以无过失性辞退、经济性裁员为由解约。
违法解除的后果：如果公司违反法律规定解除劳动合同，如以经济性裁员为由解除与工伤十级劳动者的合同，将构成违法解除。根据《劳动合同法》第八十七条，公司需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
三、工伤十级劳动者离职时的权益保障
一次性工伤医疗补助金：根据《工伤保险条例》第三十七条，工伤十级的劳动者在离职时，有权从工伤保险基金获得一次性工伤医疗补助金。
一次性伤残就业补助金：同样根据《工伤保险条例》第三十七条，工伤十级的劳动者在离职时，还有权从用人单位获得一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
四、建议与风险提示
劳动者：在决定解除劳动合同前，应仔细了解自己的权益和可能获得的赔偿。如果公司提出解除劳动合同，应要求公司明确解除的理由和依据，并确保自己的权益不受损害。
公司：在解除与工伤十级劳动者的劳动合同时，应严格遵守法律规定，确保解除的理由和程序合法合规。避免违法解除带来的法律风险和经济损失。
举例说明：假设小张在工作中受伤，被鉴定为工伤十级，并与公司签订了无固定期限劳动合同。后来，小张因个人发展原因想要辞职，他只需提前三十日书面通知公司，即可解除劳动合同，并有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。如果公司以经济性裁员为由解除与小张的合同，则构成违法解除，小张有权要求公司支付赔偿金。
综上所述，工伤十级且签订无固定期限劳动合同的情况下，公司解除劳动合同的条件和程序受到法律的严格限制。劳动者和公司都应了解自己的权益和义务，确保解除劳动合同的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。