结论前置：在伤残十级的情况下，合同到期公司一般不能单方面解除合同，除非员工存在严重违反用人单位规章制度等法定解除劳动合同的情形。
一、法律依据与规定
《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条明确规定，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）、第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。工伤十级属于部分丧失劳动能力的情况，因此，在合同到期时，公司不能单方面解除劳动合同。
《工伤保险条例》第三十七条也规定了职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受从工伤保险基金按伤残等级支付的一次性伤残补助金。这一条款进一步确认了工伤十级员工的权益，包括在合同到期时，公司不能随意解除劳动合同。
二、合同到期时的处理
合同续签：在合同到期时，如果员工仍然希望继续工作，且公司也愿意续签合同，那么双方可以协商续签劳动合同。此时，公司不能因为员工伤残十级而拒绝续签。
合同终止与补偿：如果合同到期，且双方都不愿意续签合同，或者公司希望终止合同，那么公司需要按照法律规定向员工支付经济补偿。对于工伤十级的员工，除了经济补偿外，员工还可能享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
三、公司单方面解除合同的例外情况
尽管工伤十级员工享有特殊保护，但如果存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等，公司可以辞退该员工。然而，公司必须对员工存在的严重违纪等情形承担举证责任，确保辞退行为的合法性。
四、违法解除合同的后果
如果公司违法解除与工伤十级员工的劳动合同，将面临严重的法律后果。除了可能需要继续履行劳动合同外，还可能需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
五、建议与总结
对于工伤十级伤残的员工，公司应给予充分的关怀和合理的安排，如调整岗位以适应其身体状况。同时，员工也应了解自身的合法权益，并在必要时寻求法律帮助。在处理此类问题时，公司应严格遵守法律法规，确保员工的合法权益得到切实保障。
举例说明：假设某员工在公司工作期间因工受伤，被鉴定为伤残十级。在合同到期时，公司希望终止合同。然而，根据法律规定，公司不能单方面解除与该员工的劳动合同，除非员工存在严重违反公司规章制度等法定解除劳动合同的情形。如果公司违法解除合同，将需要支付经济补偿和赔偿金。
后续行动建议：如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议首先与公司进行沟通协商，了解公司的具体意图和解决方案。如果协商无果，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。