结论：公司不可以随便终止合同，需依据法律规定并结合具体情况判断终止的合法性。以下从不同角度进行分析：

1. 十级伤残与劳动合同终止的关联性
   根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，享受一次性伤残补助金（7个月本人工资），且劳动合同期满时，除存在法定情形外，公司不得单方面终止合同。
   若公司强行终止，可能构成违法解除劳动合同，需支付赔偿金（2倍经济补偿标准）。

2. 合同到期终止的法定限制
   根据《劳动合同法》第四十五条，劳动合同期满时，若劳动者存在以下情形，合同应续延至相应情形消失：

   • 从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查；
     
   • 在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；
     
   • 患病或非因工负伤，在规定的医疗期内；
     
   • 女职工在孕期、产期、哺乳期；
     
   • 在本单位连续工作满15年，且距法定退休年龄不足5年；
     
   • 法律、行政法规规定的其他情形。
     十级伤残属于“因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力”的情形，因此合同期满时，公司需评估劳动者是否仍具备劳动能力。若劳动者未完全丧失劳动能力，合同可依法终止，但需支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金（具体标准由地方规定）。

3. 公司违法终止合同的后果
   若公司未履行法定程序或未支付相关补助金即终止合同，劳动者可主张：

   • 要求继续履行合同；
     
   • 或要求公司支付赔偿金（按工作年限，每满1年支付2个月工资）；
     
   • 同时要求支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。

建议：

• 劳动者应保留工伤认定书、伤残等级鉴定结论等证据；
  
• 合同到期前，与公司协商终止条件及补助金支付；
  
• 若公司违法终止，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

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