针对您提出的“工伤10级劳动合同到期单位可以不续签吗”这一问题，以下是我的详细解答：
结论前置：十级工伤的劳动者在劳动合同到期时，单位确实有权选择不续签合同，但这一决定必须建立在依法支付相应补偿金的基础之上，否则单位将承担法律责任。
一、单位的合同终止与续签权
根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即告终止。这意味着，对于十级工伤的劳动者，当其劳动合同到期时，单位在符合法定程序和条件下，是享有决定是否续签合同的权利的。然而，这一权利并非无限制的，它受到法律法规的严格约束，特别是当涉及到工伤职工的权益时。
二、单位需承担的法定义务
一次性伤残就业补助金：若单位决定不与十级工伤的劳动者续签合同，根据《工伤保险条例》的规定，单位应支付一次性伤残就业补助金。这一补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，旨在帮助工伤职工在失业后能够有一定的经济支持，进行再就业或生活。
一次性工伤医疗补助金：同时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。这是为了确保工伤职工在终止合同后，能够继续获得必要的医疗保障，减轻其经济负担。
经济补偿：根据《劳动合同法》的相关规定，除非单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续签，否则在劳动合同期满终止时，单位应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式按劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
违法不续签的赔偿责任：若单位无正当理由拒绝续签劳动合同，构成违法解除，劳动者有权要求单位继续履行劳动合同，或要求单位按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。这是为了保护劳动者的合法权益，防止单位滥用权利。
三、劳动者的维权途径
若单位未依法支付相关补助金或经济补偿，劳动者可以通过以下途径来维护自身权益：首先，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律手段来争取自己的合法权益；其次，如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的权益。
四、综合分析与建议
十级工伤的劳动者在劳动合同到期时，虽然单位享有选择不续签的权利，但这一权利必须建立在依法支付各项补偿金的基础之上。对于工伤职工而言，他们享有特殊保护，单位在做出不续签决定时，应充分考虑其工伤情况和劳动能力状况，给予适当的安排和补偿。同时，我也建议工伤职工在面临此类情况时，及时咨询专业律师或相关机构，了解自己的权益和维权途径，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，十级工伤的劳动者在劳动合同到期时，单位虽有权选择不续签，但必须严格遵守法律法规，依法支付各项补偿金。若单位违反法律规定，将面临相应的法律责任。希望以上解答能够对您有所帮助。