有赔偿。结合您描述的情况，您在公司工作四年，公司拖欠工资、未缴纳社保且未签劳动合同，被迫离职后，您有权主张多项赔偿和权益，具体分析如下：

1. 未签劳动合同的双倍工资差额
   根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。您工作四年未签合同，理论上可主张11个月的双倍工资差额（第二个月至第十二个月）。但需注意，诉讼时效为一年，从您知道权益受损之日起算（通常为离职后一年内），若已超过时效，可能无法主张。

2. 被迫解除劳动合同的经济补偿金
   根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，用人单位未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求支付经济补偿金。补偿标准为：每工作一年支付一个月工资，您工作四年，可主张四个月工资的经济补偿。

3. 拖欠工资的赔偿
   公司拖欠工资，您有权要求其足额支付。若公司拒不支付，根据《劳动合同法》第八十五条，劳动行政部门可责令其支付，并加付百分之五十至百分之一百的赔偿金（需通过劳动监察或劳动仲裁程序主张）。

4. 未缴纳社保的补缴或赔偿
   公司未为您缴纳社保，您可向社保部门投诉，要求公司补缴。若因未缴社保导致您无法享受社保待遇（如医疗、养老等），可要求公司赔偿实际损失。

行动建议：

1. 收集证据：工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等，证明劳动关系及拖欠工资、未缴社保的事实。
   
2. 向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张上述权益。
   
3. 若对流程不熟悉，可进一步向我咨询具体操作细节。
   

您的情况涉及多项权益，建议尽快行动以维护自身利益。如有疑问，可直接向我提问。