临时工没有签劳动协议，用人单位一般可以要求其回公司工作，但需注意法律风险和操作方式。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系认定与合同缺失的影响

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。但未签订书面劳动合同，并不意味着劳动关系不存在。若临时工实际为公司提供了劳动，且公司接受了该劳动并支付了报酬，双方即构成事实劳动关系。
• 在此情况下，公司要求临时工回公司工作，本质上是对事实劳动关系的继续履行要求，法律上并无直接禁止。但需注意，未签订书面劳动合同可能引发后续纠纷，如双倍工资赔偿等。

2. 公司要求临时工回公司的合法性

• 合法情形：若临时工与公司之间存在事实劳动关系，且公司因业务需要要求其回公司工作，该要求在法律上是合法的。但公司应尽快与临时工补签书面劳动合同，以明确双方权利义务。
• 非法情形：若公司以未签订书面劳动合同为由，恶意解雇临时工或拒绝支付劳动报酬，则构成违法行为。临时工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担相应法律责任。

3. 操作建议与风险防范

• 补签劳动合同：公司应尽快与临时工补签书面劳动合同，明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款，以规避法律风险。
• 保留证据：在补签合同前，公司应保留与临时工存在事实劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
• 合法解除劳动关系：若公司因业务调整等原因需与临时工解除劳动关系，应依法支付经济补偿金，并办理相关离职手续，避免引发劳动争议。

4. 临时工的权利与义务

• 权利：临时工有权要求公司签订书面劳动合同，享有与正式员工同等的劳动报酬、休息休假、社会保险等福利待遇。若公司未依法履行义务，临时工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 义务：临时工应遵守公司的规章制度，按时完成工作任务。若因个人原因无法继续履行劳动合同，应提前通知公司并办理离职手续。

总结与建议：

• 公司可以要求未签订书面劳动合同的临时工回公司工作，但应尽快补签合同以明确双方权利义务。
• 公司应依法履行对临时工的义务，避免因未签订书面劳动合同而引发法律纠纷。
• 临时工应了解自己的权利与义务，积极维护自身合法权益。

如有进一步疑问或需要具体法律指导，请直接向我咨询。