要成功起诉公司未签订劳动合同并维护自己的合法权益，你需要准备一系列充分且有力的证据来证明你与公司之间存在事实劳动关系。以下是你需要准备的关键资料及详细步骤：

一、证明劳动关系的核心证据

1. 工资支付凭证或记录

   • 收集银行转账记录，特别是显示公司对公账户支付的工资流水，这是最直接的证据。
   • 保留工资条，上面会列明工资构成，如基本工资、奖金、补贴等，进一步印证劳动关系及工资待遇情况。

2. 工作证件与身份证明

   • 准备工作证、服务证等证件，这些证件上通常包含你的照片、姓名、部门、公司名称等信息，是直接的劳动关系证明。
   • 携带身份证原件及复印件，用于确认你的身份信息。

3. 考勤记录

   • 收集纸质考勤表或电子考勤记录，如指纹打卡、人脸识别打卡的原始数据或系统截图。
   • 确保考勤记录能清晰显示你的出勤情况，与工作时间相对应。

4. 同事证言与其他劳动者证明

   • 寻找一同工作的同事作为证人，提供关于你入职时间、工作内容、工作地点等方面的证言。
   • 同事证言的证明力相对较弱，但与其他证据相互印证时，可以增强证明效果。

5. 业务相关材料

   • 保留你经手的销售合同、采购订单、项目报告等业务文件，这些文件能证明你以公司员工身份参与了公司业务。

6. 社保缴纳记录

   • 如果公司为你缴纳了社会保险，收集社保缴纳记录作为证明劳动关系的有力证据。

7. 视听资料

   • 保留工作期间的照片、视频等视听资料，尤其是在没有其他直接证据时，这些资料可作为辅助证据。

二、公司主体信息与法律程序资料

1. 公司营业执照副本复印件

   • 通过国家企业信用信息公示系统查询并打印公司的注册信息，确认被告的主体资格。

2. 仲裁决定书（如有）

   • 劳动争议一般需先经过劳动仲裁程序，已申请的劳动仲裁决定书是向法院起诉的必备材料。

3. 起诉状

   • 撰写起诉状，详细写明原告（你自己）和被告（公司）的基本信息、诉讼请求（如要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额）、事实与理由（说明你在公司的工作情况以及公司未签订劳动合同的事实）。

三、证据收集与合法性注意事项

• 在收集证据时，请确保所有证据的真实性、合法性和关联性。避免使用非法手段获取证据，以免损害自己的合法权益。
• 如无法独立收集到足够证据，可考虑寻求专业律师的帮助。律师可以指导你如何更有效地收集证据，并为你提供法律上的支持。

综上所述，要成功起诉公司未签订劳动合同，你需要准备充分的证据来证明你与公司之间存在事实劳动关系。通过收集上述各类证据，并按照法律程序提交起诉状和仲裁决定书（如有），你将能够有力地支持你的主张，并有可能获得法律的保护和相应的赔偿。