研发人员实行不定时工作制，在符合法律规定和程序的情况下，是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 不定时工作制的法律规定

根据《关于企业实行不定时工作制和综合计算工时工作制的审批办法》的规定，不定时工作制是指因生产特点、工作特殊需要或职责范围的关系，无法按标准工作时间衡量或需要机动作业的职工所采用的一种工时制度。对于研发人员这类因工作性质特殊，难以按照标准工作时间进行衡量的岗位，企业是可以申请实行不定时工作制的。

2. 实行不定时工作制的程序要求

企业若要对研发人员实行不定时工作制，不能自行决定，而需要经过一定的程序：

• 向劳动行政部门申请审批：企业应当向当地劳动行政部门提出申请，说明实行不定时工作制的岗位、人数、原因等情况。劳动行政部门会对企业的申请进行审核，符合条件的才会批准。
• 与劳动者协商一致：在获得劳动行政部门批准后，企业还需要与研发人员就实行不定时工作制进行协商，并签订书面协议，明确双方的权利和义务。

3. 实行不定时工作制对研发人员的影响

• 工作时间灵活性增加：研发人员可以根据工作需要，自主安排工作时间，这对于需要灵感和创造力的研发工作来说，可能更加有利于提高工作效率。
• 加班工资计算方式不同：一般情况下，实行不定时工作制的研发人员，在法定节假日工作，企业应当按照不低于本人工资的300%支付加班工资；而在其他时间延长工作时间，通常不视为加班，企业无需支付加班工资。但具体还需根据当地的规定和双方协议来确定。

4. 企业违法实行不定时工作制的后果

如果企业未经劳动行政部门批准，或者未与研发人员协商一致就擅自实行不定时工作制，那么这种行为是违法的。研发人员有权要求企业按照标准工作时间制度来安排工作，并支付相应的加班工资。如果企业拒绝，研发人员可以向劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，研发人员实行不定时工作制本身并不违法，但需要企业严格遵守法律规定和程序要求。如果你作为研发人员，对所在企业实行的不定时工作制有疑问或者认为存在违法情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。