针对您半年前在公司受了轻微伤但未及时上报，现在自己已提交离职申请而公司不承认的情况，以下是我的分析和建议：

1. 关于及时报告的重要性：

   • 根据相关规定，员工有义务及时向公司报告工作中发生的各类事件，包括轻微伤等情况。及时报告有助于公司了解事件全貌，进行及时有效的调查和处理。若因未及时报告而导致公司不承认相关事实，员工在后续的权益维护等方面可能会面临一定的困难。

2. 收集证据以证明受伤事实：

   • 尽管您未及时上报，但您仍可以收集与轻微伤相关的证据，如现场照片（如果当时有拍摄）、医疗诊断证明（如果当时有就医）、可能的证人证言（如果有同事或目击者）等。这些证据能有力证明您的受伤事实。

3. 与公司沟通并保留记录：

   • 您可以尝试与公司相关负责人进行沟通，明确告知其事情的经过和您的诉求。在沟通过程中，务必保留好沟通记录，如邮件、短信、录音等，以备后续使用。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 若与公司沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会对公司进行调查核实，并依据相关法律法规要求公司承担相应责任。

5. 考虑劳动仲裁：

   • 同时，您也可以考虑通过劳动仲裁的方式解决纠纷。劳动仲裁机构会根据双方提供的证据和法律法规作出公正裁决。在申请劳动仲裁前，请确保您已收集并整理好所有相关证据。

6. 关于离职申请的影响：

   • 您已提交离职申请，但离职并不应影响您对之前受伤事件的维权。只要您能提供充分证据证明受伤事实与公司有关，且符合工伤认定的条件（尽管轻微伤可能不构成工伤，但具体需根据当地规定判断），您仍有权要求公司承担相应责任。

7. 后续行动建议：

   • 在采取上述任何行动前，请务必确保您已充分了解并准备好所有相关证据。
   • 如有需要，您可以向我咨询更具体的法律建议和操作流程。

总之，面对公司不承认轻微伤的情况，您应积极收集证据、与公司沟通、向劳动监察部门投诉或考虑劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。