结论：员工没有听到叉车倒车警示导致受伤，公司通常需要承担工伤责任。以下是从不同角度的详细分析：

1. 工伤认定的基本原则：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤的认定主要基于“三工”原则，即工作时间、工作地点、因工作原因受到的伤害。在此案例中，员工是在工作时间和工作场所内受伤，且受伤原因与工作相关（叉车操作属于工作范畴），因此符合工伤认定的基本条件。

2. 员工过失与工伤认定的关系：

   • 工伤认定并不完全取决于员工是否有过失。即使员工没有听到叉车倒车警示，存在一定程度的过失，但这并不影响其工伤的认定。因为工伤制度的设计初衷是为了保障员工在工作过程中因意外或职业病受到的伤害能够得到及时救治和经济补偿，而不是对员工的过失进行惩罚。

3. 公司责任与安全保障义务：

   • 公司作为用人单位，有义务为员工提供安全的工作环境，并采取必要的安全措施以防止事故发生。在此案例中，如果公司未能确保叉车操作区域的安全，或者未能提供足够的警示设备或培训，导致员工受伤，那么公司需要承担相应的责任。

4. 可能的法律后果：

   • 如果员工被认定为工伤，公司需要按照《工伤保险条例》的规定，支付员工的医疗费用、工伤津贴、一次性伤残补助金等。同时，公司还可能需要承担因未履行安全保障义务而产生的行政处罚或民事赔偿责任。

5. 建议与行动：

   • 对于公司而言，应立即对事故进行调查，了解事故原因，并采取措施防止类似事故再次发生。同时，公司应积极与员工沟通，协助员工进行工伤认定和赔偿申请。
   • 对于员工而言，应及时向公司报告受伤情况，并保留相关证据（如医疗记录、事故现场照片等），以便后续进行工伤认定和赔偿申请。

综上所述，员工没有听到叉车倒车警示导致受伤，公司通常需要承担工伤责任。公司应积极履行其安全保障义务，并协助员工进行工伤认定和赔偿申请。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。