针对您在公司工作了十年，每年签订劳动合同，现在合同期满公司不再续签的情况，我来为您详细分析一下赔偿问题：
经济补偿：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满，用人单位决定不续签时，应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 在您的情况下，由于您已经工作了十年，如果公司决定不续签劳动合同，那么您有权获得相当于十个月工资的经济补偿。
无固定期限劳动合同的签订：
- 另一个重要的法律点是，当劳动者在用人单位连续工作满十年时，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 如果您有意愿续签劳动合同，并且已经连续工作满十年，那么公司拒绝与您续签无固定期限劳动合同的行为可能构成违法解除。在这种情况下，公司除了需要支付上述的经济补偿外，还需要按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
总结与建议：
- 首先，您需要确认公司是否确实决定不续签劳动合同，并且了解不续签的具体原因。
- 其次，您可以与公司沟通，明确表达您希望续签无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的态度。
- 如果公司坚持不续签，并且拒绝支付相应的经济补偿或赔偿金，您可以通过劳动仲裁或法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，建议您保留好所有与工作相关的证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以便在需要时提供证明。如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。