工伤赔偿过后，公司并不一定都会选择让员工走人，这需要根据员工的伤残等级、工作能力以及公司的规章制度等多方面因素来综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 根据伤残等级判断：

   • 一至四级伤残：若职工因工致残被鉴定为一至四级伤残，通常会保留劳动关系，员工退出工作岗位，并享受相应的伤残津贴和待遇。此时，公司一般不会选择辞退员工。
   • 五、六级伤残：对于五、六级伤残的员工，同样会保留劳动关系，公司应安排适当的工作。如果难以安排，则会发放伤残津贴。因此，公司也不会轻易辞退这类员工。
   • 七至十级伤残：对于七至十级伤残的员工，情况则相对复杂。如果劳动合同期满终止，或者员工本人提出解除劳动合同，公司需要支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。但这并不意味着公司一定会选择辞退员工，尤其是当员工能够胜任原工作或调岗后能够胜任新工作时。

2. 根据员工工作能力判断：

   • 如果员工工伤后能够胜任原工作，或者经过调岗后能够胜任新工作，公司不能随意辞退员工。否则，公司的辞退行为可能构成违法解除劳动合同，需要支付赔偿金。
   • 只有在员工存在严重违反公司规章制度等法定过错情形时，公司才可以依法解除劳动关系。

3. 公司规章制度与实际情况：

   • 公司的规章制度也是判断是否辞退员工的重要因素之一。如果公司的规章制度中明确规定了工伤赔偿后的处理方式，并且该规定符合法律法规的要求，那么公司可能会按照规章制度来执行。
   • 然而，在实际操作中，公司还需要考虑员工的实际情况、工作能力以及对公司的贡献等因素。如果员工工伤后仍然能够为公司创造价值，公司可能会选择保留员工。

法律建议：

• 对于员工而言，如果工伤后能够胜任原工作或调岗后能够胜任新工作，应积极与公司沟通，表明自己的工作能力和意愿，争取保留劳动关系。
• 如果公司以工伤为由辞退员工，且员工认为辞退行为违法，可以收集相关证据，如工伤鉴定报告、工作能力证明等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果公司违法辞退工伤员工，可能需要支付赔偿金，赔偿金的数额通常根据员工的工资、工作年限以及辞退行为的违法程度等因素来确定。
• 此外，公司还可能面临劳动行政部门的处罚，如罚款、责令改正等。

综上所述，工伤赔偿过后公司是否选择让员工走人，需要根据具体情况来判断。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。